Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

б. C= 0.25K
кр
Рис. 2.9. Closed-Loop Poles Viewer.
5. Например, для значения 0.5K
кр
построим вид переходной
функции замкнутой системы. Для этого необходимо выбрать в меню
пункт «Tools/Loop Responses/Closed-Loop Step». Результат построения
переходной функции – рис. 2.10. Видно, что система устойчива.
Меняя значения C можно увидеть в соответствующее изменение
переходной функции или других характеристик системы в динамике.
При изменении С происходит автоматическое обновление выбранных
характеристик замкнутой системы.
Рис. 2.10. Переходная функция при С = 0.5K
кр
.
–
30 – 
                            б. C= 0.25Kкр

                 Рис. 2.9. Closed-Loop Poles Viewer.

     5. Например, для значения 0.5Kкр построим вид переходной
функции замкнутой системы. Для этого необходимо выбрать в меню
пункт «Tools/Loop Responses/Closed-Loop Step». Результат построения
переходной функции – рис. 2.10. Видно, что система устойчива.
     Меняя значения C можно увидеть в соответствующее изменение
переходной функции или других характеристик системы в динамике.
При изменении С происходит автоматическое обновление выбранных
характеристик замкнутой системы.




            Рис. 2.10. Переходная функция при С = 0.5Kкр.


                              – 30 –

Страницы