Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 31 стр.

     В работе на основе использования метода корневого годографа
получены области значений коэффициента усиления, в которых система
автоматического управления является устойчивой.


                        Отчет о работе

      Отчет    оформляется       в    соответствии с требованиями,
предъявляемыми к оформлению в вузе, и должен содержать:
   1. Титульный лист
   2. Наименование и цель работы.
   3. Исходные данные варианта задания и структурную схему САУ.
   4. Чертежи комплексной плоскости и КГ. Нанести на все ветви
      значения Kкр, 0.5Kкр и 0.25Kкр.
   5. Выражение для Wз(s) в виде произведения типовых звеньев с
      указанными значениями параметров типовых звеньев.
   6. Анализ результатов построения КГ.
   7. Выводы.

     Замечание: Если САУ устойчива (при любом К >0), то
ограничиться построением КГ, удаленного от начала координат на
удвоенный модуль наиболее удалённого от начала координат полюса
разомкнутой системы.

                   Контрольные вопросы

  1. Дать определение передаточной функции, полюсов, нулей,
     корневого годографа. Назвать типовые звенья САУ. Что такое
     отрицательная обратная связь?
  2. Доказать правила построения КГ №№ 1, 2, 3, 5.
  3. Показать влияние расположения нуля на поведение ветвей КГ
     (для примера указанного преподавателем).
  4. Показать на конкретном примере, что по мере удаления ветви КГ
     от начала координат движение ветви в зависимости от K
     замедляется.
  5. Вывести зависимость для малого перемещения ветвей КГ от
     исходного полюса в зависимости от изменения K.
  6. Провести анализ влияния изменения расположения полюса или
     нуля (по указанию преподавателя) на величины Kкр и ωкр.


                            – 31 –