Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

№ Вид передаточной функции № Варианты параметров
W
p
(s) Значения T
i
[c]
1.
T
1
= 0.05, ζ
1
= 0.3, T
2
= 0.1,
ζ
2
= 0.3, T
3
=T
4
= 0.01
2.
T
1
= 0.05, ζ
1
= 0.3,
T
2
= 0.1, ζ
2
= 0.3, T
3
=T
4
= 0.05
3.
T
1
= 0.05, ζ
1
= 0.707,
T
2
= 0.07, ζ
2
= 0.3, T
3
=T
4
= 0.1
4.
T
1
= 0.05, ζ
1
= 0.707, T
2
= 0.07,
ζ
2
= 0.3, T
3
=T
4
= 0.05
5.
2
4322
22
2
11
22
1
)1)(1)(12(
)12(
+++ζ+
+ζ+
sTsTsTsTs
sTsTK
5.
T
1
= 0.05, ζ
1
= 0.3, T
2
= 0.05,
ζ
2
= 0.3, T
3
=T
4
= 0.1
–
33 – 
№ Вид передаточной функции                              № Варианты параметров
     Wp(s)                                                  Значения Ti [c]
                                                        1. T1 = 0.05, ζ1 = 0.3, T2 = 0.1,
                                                            ζ2 = 0.3,   T3 =T4 = 0.01
                                                        2. T1 = 0.05, ζ1 = 0.3,
                K (T12 s 2 + 2T1 ζ 1 s + 1)                 T2 = 0.1, ζ2 = 0.3, T3 =T4 = 0.05
     s(T22 s 2 + 2T2 ζ 2 s + 1)(T3 s + 1)(T4 s + 1) 2   3. T1 = 0.05, ζ1 = 0.707,
5.
                                                            T2 = 0.07, ζ2 = 0.3, T3 =T4 = 0.1
                                                        4. T1 = 0.05, ζ1 = 0.707, T2 = 0.07,
                                                            ζ2 = 0.3,   T3 =T4 = 0.05
                                                        5. T1 = 0.05, ζ1 = 0.3, T2 = 0.05,
                                                            ζ2 = 0.3,   T3 =T4 = 0.1




                                              – 33 –

Страницы