Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ....................................................................................................5
Практическое занятие № 1.
ДИНАМИЧЕСКИЕ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ
...........6
Практическая работа № 2.
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА
..17
Практическое занятие № 3.
ОПИСАНИЕ СИСТЕМ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ ..................34
Практическое занятие № 4.
УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ..............................................51
Практическое занятие № 5.
СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОЛНОЙ
ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ..................................................................................63
Практическое занятие № 6.
ИЛЬТР КАЛМАНА ...................................................................................76Ф
ЛИТЕРАТУРА...............................................................................................87
–
4 – 
                                            ОГЛАВЛЕНИЕ



Предисловие ....................................................................................................5

Практическое занятие № 1.
ДИНАМИЧЕСКИЕ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ ...........6

Практическая работа № 2.
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА ..17

Практическое занятие № 3.
ОПИСАНИЕ СИСТЕМ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ ..................34

Практическое занятие № 4.
УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ..............................................51

Практическое занятие № 5.
СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОЛНОЙ
ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ..................................................................................63

Практическое занятие № 6.
ФИЛЬТР КАЛМАНА ...................................................................................76
ЛИТЕРАТУРА...............................................................................................87




                                                 –4–

Страницы