Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Практическое занятие № 1.
ДИНАМИЧЕСКИЕ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ
Цель работы
Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками
систем автоматического управления (САУ) и получение навыков
исследования линейных динамических моделей.
Постановка задачи
В качестве объекта исследования выступают линейные
(линеаризованные) динамические стационарные системы управления с
одним входом и одним выходом. При
этом модель одномерной САУ
задана в виде комплексной передаточной функции, записанной как
отношение полиномов
01
01
...
...
)(
asasa
bsbsb
sW
n
n
m
m
+++
+++
=
.
Необходимо:
1. Определить полюса и нули передаточной функции
),1(,
*
nis
j
=
,
),1(,
0
mjs
j
=
.
2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее
функционирование САУ.
3. Построить графики переходной и импульсно-переходной
функции:
h(t), w(t).
4. Построить логарифмические частотные характеристики
L (ω).
5. Построить частотный годограф Найквиста
W(iω), ω = [0, ∞].
6. Представить исходную систему в виде последовательного
соединения типовых звеньев. Построить характеристики этих
типовых звеньев
.
–
6 – 
             Практическое занятие № 1.
   ДИНАМИЧЕСКИЕ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ



                             Цель работы

     Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками
систем автоматического управления (САУ) и получение навыков
исследования линейных динамических моделей.


                         Постановка задачи

      В качестве объекта исследования выступают линейные
(линеаризованные) динамические стационарные системы управления с
одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ
задана в виде комплексной передаточной функции, записанной как
отношение полиномов
                                   bm s m + ... + b1s + b0
                       W ( s) =                               .
                                   an s n + ... + a1s + a0
Необходимо:
   1. Определить полюса и нули передаточной функции
                       s*j , (i = 1, n ) , s 0j , ( j = 1, m) .
   2. Записать    дифференциальное                     уравнение, определяющее
      функционирование САУ.
   3. Построить графики переходной и импульсно-переходной
      функции:
                                     h(t), w(t).
   4. Построить логарифмические частотные характеристики
                                       L (ω).
   5. Построить частотный годограф Найквиста
                                 W(iω), ω = [0, ∞].
   6. Представить исходную систему в виде последовательного
      соединения типовых звеньев. Построить характеристики этих
      типовых звеньев.




                                  –6–

Страницы