Кинематический и силовой анализ механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

22 23
Точка 3 - - - Т
*** Описание структуры механизма сделано верно? (Y, N)
Y
*** ЭТАП 2 “РАЗМЕРЫ”
* 2.1. КООРДИНАТЫ ПАР СТОЙКИ.
Задайте АБСОЛЮТНЫЕ координаты кинематиче-
ских пар стойки
Координаты пары А : Х = <0.00>М. Y=<0.00>M.
* 2.2. ДЛИНЫ ЗВЕНЬЕВ
Введите размеры звеньев. Под размером звена пони-
мается:
а) Для звена с двумя вращательными парами – рас-
стояние между шарнирами;
б) Для звена с одной вращательной и одной поступа-
тельной парами – длина перпендикуляра из центра враща-
тельной пары на направляющую поступательной пары;
в) Для звена с двумя поступательными парами – угол
между направляющими обеих поступательных пар.
*** Звено 1 – Расстояние между шарнирами А и В равно
<0.06>, <Ввод>
*** Звено 2 – Расстояние между шарнирами В и С равно
<0.180>, <Ввод>
*** Звено 3 – Расстояние между шарнирами С1 и С равно
<0.000>, <Ввод>
*** Выбор правильной сборки у кинематических групп
Группа 2-го вида ⇒ В – С – С1
*** Пары В, С и С1 обходятся по часовой стрелке.
*** Этап окончен.
На следующем этапе 2.3 “Координаты точек на
звеньях” задаются:
а) относительные координаты ЦЕНТРА МАСС на зве-
не: (например, для рассматриваемого примера):
- РАССТОЯНИЕ ОТ ПАРЫ <А> ДО ЦЕНТРА МАСС
<S1> ЗВЕНА <1> РАВНО <0.03>, <Ввод>
Угол от ВЕКТОРА <AB> до ВЕКТОРА <AS1> РА-
ВЕН <0>, <Ввод>
- РАССТОЯНИЕ ОТ ПАРЫ <В> ДО ЦЕНТРА МАСС
<S2> ЗВЕНА <2> РАВНО <0.09>, <Ввод>
Угол от ВЕКТОРА <ВС> до ВЕКТОРА <BS2> РА-
ВЕН <0>, <Ввод>
- РАССТОЯНИЕ ОТ ПАРЫ <C> ДО ЦЕНТРА МАСС
<S3> ЗВЕНА <3> РАВНО <0>, <Ввод>
б) относительные координаты точек приложения СИЛ
на звене:
- РАССТОЯНИЕ ОТ ПАРЫ <C> ДО ТОЧКИ <Т> ПРИ-
ЛОЖЕНИЯ СИЛЫ К ЗВЕНУ <3> РАВНО <0.0>, <Ввод>
Этап завершается, выдается таблица последователь-
ности кинематического анализа:
Этап окончен
Кинематический анализ будет проводиться в следую-
щей последовательности:
ТИП ИМЕНА ЗВЕНЬЕВ ИЗВЕСТНЫЕ
ПАРЫ
НЕИЗ-
ВЕСТНЫЕ
Стойка
Нач. зв.
Точка
Диада
Точка
Точка
Точка
0
1
1
2
2
3
3
-
-
-
3
-
-
-
А
А
-
В
-
-
-
С1
-
-
С1
-
-
-
-
В
S1
C
S2
S3
T
Или
[ 1 ] ⇒ [ 2 – 3 ] 
                                                                     а) относительные координаты ЦЕНТРА МАСС на зве-
 Точка       3         -         -         -         Т       не: (например, для рассматриваемого примера):
                                                                    - РАССТОЯНИЕ ОТ ПАРЫ <А> ДО ЦЕНТРА МАСС
                                                              ЗВЕНА <1> РАВНО <0.03>, <Ввод>
*** Описание структуры механизма сделано верно? (Y, N)               Угол от ВЕКТОРА  до ВЕКТОРА  РА-
Y                                                            ВЕН <0>, <Ввод>
*** ЭТАП 2 “РАЗМЕРЫ”                                                - РАССТОЯНИЕ ОТ ПАРЫ <В> ДО ЦЕНТРА МАСС
* 2.1. КООРДИНАТЫ ПАР СТОЙКИ.                                 ЗВЕНА <2> РАВНО <0.09>, <Ввод>
        Задайте АБСОЛЮТНЫЕ координаты кинематиче-                    Угол от ВЕКТОРА <ВС> до ВЕКТОРА  РА-
ских пар стойки                                              ВЕН <0>, <Ввод>
        Координаты пары А : Х = <0.00>М. Y=<0.00>M.                 - РАССТОЯНИЕ ОТ ПАРЫ  ДО ЦЕНТРА МАСС
* 2.2. ДЛИНЫ ЗВЕНЬЕВ                                          ЗВЕНА <3> РАВНО <0>, <Ввод>
        Введите размеры звеньев. Под размером звена пони-            б) относительные координаты точек приложения СИЛ
мается:                                                      на звене:
        а) Для звена с двумя вращательными парами – рас-           - РАССТОЯНИЕ ОТ ПАРЫ  ДО ТОЧКИ <Т> ПРИ-
стояние между шарнирами;                                     ЛОЖЕНИЯ СИЛЫ К ЗВЕНУ <3> РАВНО <0.0>, <Ввод>
        б) Для звена с одной вращательной и одной поступа-
тельной парами – длина перпендикуляра из центра враща-              Этап завершается, выдается таблица последователь-
тельной пары на направляющую поступательной пары;            ности кинематического анализа:
        в) Для звена с двумя поступательными парами – угол          Этап окончен
между направляющими обеих поступательных пар.                       Кинематический анализ будет проводиться в следую-
*** Звено 1 – Расстояние между шарнирами А и В равно         щей последовательности:
<0.06>, <Ввод>
*** Звено 2 – Расстояние между шарнирами В и С равно            ТИП     ИМЕНА ЗВЕНЬЕВ      ИЗВЕСТНЫЕ     НЕИЗ-
<0.180>, <Ввод>                                                                              ПАРЫ        ВЕСТНЫЕ
*** Звено 3 – Расстояние между шарнирами С1 и С равно        Стойка        0       -       А       С1         -
                                                             Нач. зв.      1       -       А        -        В
<0.000>, <Ввод>
                                                             Точка         1       -       -        -        S1
*** Выбор правильной сборки у кинематических групп           Диада         2       3       В       С1        C
Группа 2-го вида ⇒ В – С – С1                                Точка         2       -       -        -        S2
*** Пары В, С и С1 обходятся по часовой стрелке.             Точка         3       -       -        -        S3
*** Этап окончен.                                            Точка         3       -       -        -        T
        На следующем этапе 2.3 “Координаты точек на
звеньях” задаются:                                           Или
                                                             [1] ⇒ [ 2 – 3 ]

22                                                                                                                 23

Страницы