Кинематический и силовой анализ механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 13 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

24 25
Ведущ. 2 кл. 2 вид
*** Задайте инерционные характеристики звеньям в ви-
де:
- - Звено <номер звена> Масса звена равна (в кг):
<Ввести число>, <Ввод>
Момент инерции звена равен (в кг*м*м):
<Ввести число>, <Ввод>
Для рассматриваемого примера:
*** Задайте инерционные характеристики звеньям
- - Звено 1 Масса звена равна (в кг): 5<Ввод>
Момент инерции звена равен (в кг*м*м):
10<Ввод>
- - Звено 2 Масса звена равна (в кг): 8<Ввод>
Момент инерции звена равен (в кг*м*м):
20<Ввод>
- - Звено 3 Масса звена равна (в кг): <4074.96>,
<Ввод>
*** Инерционные характеристики всех звеньев заданы пра-
вильно? (Y, N) Y
*** Задайте силы, действующие на звенья
- - Звено 3 Сила, приложенная в точке <Т>, равна (в н):
<50.00>, <Ввод>
Наклон вектора силы к оси абсцисс равен (в град):
<00.00>, <Ввод>
*** Задайте внешние моменты, приложенные к звеньям
Внешний момент, действующий на звено, <2> равен
(в нм): <00.00>, <Ввод>
Внешний момент, действующий на звено <3> равен
(в нм): <00.00>, <Ввод>
*** Параметры всех звеньев и точек механизма заданы
правильно? (Y, N) Y
Далее ответить на запрос системы:
Поворот звена <1> относительно оси абсцисс равен
(в град)?
<Ввести число> и <Ввод>
После ответа на экран монитора выводится план по-
ложения механизма.
Нажатие любой клавиши приводит к появлению на
экране меню системы DIADA.
Для продолжения необходимо в меню выбрать пункт
Анализ кинематика, задать положение начальных звень-
ев и ответить на соответствующие запросы системы, напри-
мер, для рассматриваемого примера:
*** ЭТАП 3 “КИНЕМАТИКА” (этап повторяется)
*3.1. ПОЛОЖЕНИЕ НАЧАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ
Задайте кинематические параметры начального
звена
(Кинематические параметры начального звена зависят
от типа пары, связывающей начальное звено со стойкой:
- при вращательном типе парыэто угол от оси абс-
цисс и соответственно угловые скорость и ускорение;
(положительное направлениеПРОТИВ часовой
стрелки)
- при поступательном типе парыэто расстояние, из-
меряемое вдоль направления поступательной пары от задан-
ной точки стойки до точки начального звена, а также линей-
ные скорость и ускорение точек начального звена, измеряе-
мые вдоль направления поступательной пары;
Результат кинематического анализа будет выводиться на
экран? (Y, N) Y
Результат кинематического анализа будет выводиться на
печать? (Y, N) Y
Результат кинематического анализа будет сопровождать-
ся изображением механизма на экране? (Y, N) Y.
Задайте число анализируемых положений начального
звена - <Ввести число>, <Ввод>
                                                                     Поворот звена <1> относительно оси абсцисс равен
Ведущ. 2 кл. 2 вид                                           (в град)?
*** Задайте инерционные характеристики звеньям в ви-                 <Ввести число> и <Ввод>
де:                                                                  После ответа на экран монитора выводится план по-
- - Звено <номер звена> Масса звена равна (в кг):            ложения механизма.
            <Ввести число>, <Ввод>                                   Нажатие любой клавиши приводит к появлению на
            Момент инерции звена равен (в кг*м*м):           экране меню системы DIADA.
            <Ввести число>, <Ввод>                                   Для продолжения необходимо в меню выбрать пункт
        Для рассматриваемого примера:                        “Анализ кинематика”, задать положение начальных звень-
*** Задайте инерционные характеристики звеньям               ев и ответить на соответствующие запросы системы, напри-
- - Звено 1      Масса звена равна (в кг): 5<Ввод>           мер, для рассматриваемого примера:
             Момент инерции звена равен (в кг*м*м):          *** ЭТАП 3 “КИНЕМАТИКА” (этап повторяется)
                 10<Ввод>                                    *3.1. ПОЛОЖЕНИЕ НАЧАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ
- - Звено 2      Масса звена равна (в кг): 8<Ввод>                    Задайте кинематические параметры начального
             Момент инерции звена равен (в кг*м*м):          звена
                 20<Ввод>                                            (Кинематические параметры начального звена зависят
- - Звено 3      Масса звена равна (в кг): <4074.96>,        от типа пары, связывающей начальное звено со стойкой:
                  <Ввод>                                            - при вращательном типе пары – это угол от оси абс-
*** Инерционные характеристики всех звеньев заданы пра-      цисс и соответственно угловые скорость и ускорение;
вильно? (Y, N) Y                                                     (положительное направление – ПРОТИВ часовой
*** Задайте силы, действующие на звенья                      стрелки)
- - Звено 3    Сила, приложенная в точке <Т>, равна (в н):           - при поступательном типе пары – это расстояние, из-
                <50.00>, <Ввод>                              меряемое вдоль направления поступательной пары от задан-
        Наклон вектора силы к оси абсцисс равен (в град):    ной точки стойки до точки начального звена, а также линей-
<00.00>, <Ввод>                                              ные скорость и ускорение точек начального звена, измеряе-
*** Задайте внешние моменты, приложенные к звеньям           мые вдоль направления поступательной пары;
        Внешний момент, действующий на звено, <2> равен      Результат кинематического анализа будет выводиться на
(в нм): <00.00>, <Ввод>                                      экран? (Y, N) Y
        Внешний момент, действующий на звено <3> равен       Результат кинематического анализа будет выводиться на
(в нм): <00.00>, <Ввод>                                      печать? (Y, N) Y
*** Параметры всех звеньев и точек механизма заданы          Результат кинематического анализа будет сопровождать-
правильно? (Y, N) Y                                          ся изображением механизма на экране? (Y, N) Y.
        Далее ответить на запрос системы:                    Задайте число анализируемых положений начального
                                                             звена - <Ввести число>, <Ввод>

24                                                                                                                    25