Кинематический и силовой анализ механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

30 31
ПЛАН ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
(для положения 1)
ПОЛОЖЕНИЕ НОМЕР 2
Ведущее звено 1. (Вектор А В)
Наклон F
i
=10.00 Угловая скорость OMEGA=10.000
Угловое ускорение EPS=0.000
Ведущее звено 1 пара В
Координаты Х=0.059 Y=0.010
Скорость V=0.600
Наклон скорости ALV=100.00
Проекции скорости: V
x
=-0.104, V
y
=0.591
Ускорение W=6.000
Наклон ускорения BETW=-170.00
Проекции ускорения: W
x
=-5.909, W
y
=-1.042
Группа (2 – 3). Пара С
Координаты Х=0.239 Y=0.000
Скорость V=0.138
Наклон скорости ALV=-180.00
Проекции скорости: V
x
=-0.138, V
y
=-0.000
Ускорение W=7.798
Наклон ускорения BETW=-180.00
Проекции ускорения: W
x
=-7.798, W
y
=-0.000
Нажмите любую клавишу для продолжения вывода…
Звено 2. (Вектор В С)
Наклон F
i
=-3.32 Угловая скорость OMEGA=-3.288
Угловое ускорение EPS=5.171
Звено 3. (Направление пары С1)
Наклон F
i
=0.00 Угловая скорость OMEGA=0.000
Угловое ускорение EPS=0.000
Нажмите любую клавишу…
ПЛАН ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
(для положения 2)
Приложение 2
ВИД РАСПЕЧАТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КИНЕМАТИЧЕСКОГО
АНАЛИЗА
(для двух положений начального звена)
Program DIADA v 2.02 Serial Number 21D400 R D:1.4.1998 B:
13.20.34 E: 13.54.44
Diada-----------------------------------------------------------------------
Угловое положение подвижных звеньев (град., рад/сек,
рад/сек/сек) положения
Имя 1 2
1 F
i
0.00 10.00
Omega 10.000 10.000
Eps 0.000 0.000
2 F
i
0.00 -3.32
Omega -3.333 -3.288
Eps -0.000 5.171
3 F
i
0.00 0.00
Omega 0.000 0.000
Eps 0.000 0.000
Подвижные кинематические пары и точки
(метры, м/сек, м/сек/сек, град, рад/сек, рад/сек/сек)
Имя 1 2
В Х 0.0600 0.0591
Y 0.0000 0.0104
V 0.6000 0.6000
наклон
скорости
ALV 90.00 100.00
Vx 0.0000 -0.1042 
                                                                ПЛАН ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
           ПЛАН ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА                                    (для положения 2)
                     (для положения 1)                                                   Приложение 2
ПОЛОЖЕНИЕ НОМЕР 2
Ведущее звено 1. (Вектор А В)                       ВИД РАСПЕЧАТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КИНЕМАТИЧЕСКОГО
 Наклон Fi=10.00 Угловая скорость OMEGA=10.000                        АНАЛИЗА
      Угловое ускорение EPS=0.000                              (для двух положений начального звена)
Ведущее звено 1 пара В
                                                  Program DIADA v 2.02 Serial Number 21D400 R D:1.4.1998 B:
 Координаты Х=0.059 Y=0.010
                                                  13.20.34 E: 13.54.44
 Скорость V=0.600
                                                  Diada-----------------------------------------------------------------------
   Наклон скорости ALV=100.00
                                                   Угловое положение подвижных звеньев (град., рад/сек,
   Проекции скорости: Vx=-0.104, Vy=0.591
                                                  рад/сек/сек) положения
 Ускорение W=6.000
                                                       Имя                                       1                  2
   Наклон ускорения BETW=-170.00
                                                        1                  Fi                  0.00               10.00
   Проекции ускорения: Wx=-5.909, Wy=-1.042
                                                                        Omega                10.000              10.000
Группа (2 – 3). Пара С
                                                                          Eps                 0.000               0.000
 Координаты Х=0.239 Y=0.000
                                                        2                  Fi                  0.00               -3.32
 Скорость V=0.138
                                                                        Omega                -3.333              -3.288
   Наклон скорости ALV=-180.00
                                                                          Eps                -0.000               5.171
   Проекции скорости: Vx=-0.138, Vy=-0.000
                                                        3                  Fi                  0.00                0.00
 Ускорение W=7.798
                                                                        Omega                 0.000               0.000
   Наклон ускорения BETW=-180.00
                                                                          Eps                 0.000               0.000
   Проекции ускорения: Wx=-7.798, Wy=-0.000
                                                  Подвижные кинематические пары и точки
Нажмите любую клавишу для продолжения вывода…
                                                  (метры, м/сек, м/сек/сек, град, рад/сек, рад/сек/сек)
Звено 2. (Вектор В С)                                 Имя                                1                2
  Наклон Fi=-3.32 Угловая скорость OMEGA=-3.288        В                Х             0.0600           0.0591
    Угловое ускорение EPS=5.171                                         Y             0.0000           0.0104
Звено 3. (Направление пары С1)                                          V             0.6000           0.6000
  Наклон Fi=0.00 Угловая скорость OMEGA=0.000        наклон           ALV              90.00           100.00
     Угловое ускорение EPS=0.000                    скорости
Нажмите любую клавишу…                                                 Vx             0.0000          -0.1042




30                                                                                                                        31

Страницы