Кинематический и силовой анализ механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

34 35
Пара А
Сила реакции (на звено 1 со стороны звена 0)
равна 181.9018 Н.
Наклон вектора силы 126.03 град.
Проекции силы на ось абсцисс = -107.0001, на
ось ординат = 147.1028
Пара С1
Сила реакции (на звено 0 со стороны звена 3) рав-
на 49.0500 Н.
Наклон вектора силы –90.00 град.
(Реакция приложена в основании перпендикуля-
ра, опущенного из пары С1). (Х=0.240 Y=0.000)
Момент сил реакции (на звено 0 со стороны звена 3)
равен 0.0000 НМ
Нажмите любую клавишу для продолжения выво-
да…
*** Реакции в кинематических парах
Пара В
Сила реакции (на звено 2 со стороны звена 1) равна
91.2957 Н.
Наклон вектора силы 147.50 град.
Проекции силы на ось абсцисс = -77.0000, на ось орди-
нат = 49.0500
*** Уравновешивающий момент на звене 1 равен 5.886
НМ
Пара С
Сила реакции (на звене 3 со стороны звена 2) равна
47.0000 Н.
Наклон вектора силы 180.00 град.
Проекции силы на ось абсцисс = -47.0000, на ось орди-
нат = 0.0000
Нажмите любую клавишу…
ПЛАН ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
(для положения 1)
Положение номер 2
Ведущее звено 1. (Вектор А В)
Наклон F
ш
=10.00 Угловая скорость OMEGA=10.000
Угловое ускорение EPS=0.000
Ведущее звено 1 пара В
Координаты Х=0.059 Y=0.010
Скорость V=0.600
Наклон скорости ALV=100.00
Проекции скорости Vх=-0.104 Vy=0.591
Ускорение W=6.000
Наклон ускорения BETW=-170.00
Проекции ускорения: Wx=-5.909, Wy=-1.042
Группа (2-3). Пара С
Координаты Х=0.239 Y=0.000
Скорость V=0.138
Наклон скорости ALV=-180.00
Проекции скорости: Vx=-0.138, Vy=-0.000
Ускорение W=7.798
Наклон ускорения BETW=-180.00
Нажмите любую клавишу для продолжения вывода…
Звено 2. (Вектор В С)
Наклон F
i
=-3.32 Угловая скорость OMEGA=-3.288 
                                                                   Сила реакции (на звене 3 со стороны звена 2) равна
           Пара А                                             47.0000 Н.
           Сила реакции (на звено 1 со стороны звена 0)            Наклон вектора силы 180.00 град.
равна 181.9018 Н.                                                  Проекции силы на ось абсцисс = -47.0000, на ось орди-
           Наклон вектора силы 126.03 град.                   нат = 0.0000
           Проекции силы на ось абсцисс = -107.0001, на       Нажмите любую клавишу…
ось ординат = 147.1028
                                                                         ПЛАН ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
          Пара С1                                                               (для положения 1)
          Сила реакции (на звено 0 со стороны звена 3) рав-
на 49.0500 Н.                                                 Положение номер 2
          Наклон вектора силы –90.00 град.
          (Реакция приложена в основании перпендикуля-        Ведущее звено 1. (Вектор А В)
ра, опущенного из пары С1). (Х=0.240 Y=0.000)                   Наклон Fш=10.00 Угловая скорость OMEGA=10.000
       Момент сил реакции (на звено 0 со стороны звена 3)       Угловое ускорение EPS=0.000
равен 0.0000 НМ                                               Ведущее звено 1 пара В
                                                                Координаты Х=0.059 Y=0.010
                                                                Скорость V=0.600
      Нажмите любую клавишу для продолжения выво-
                                                                  Наклон скорости ALV=100.00
да…                                                               Проекции скорости Vх=-0.104 Vy=0.591
                                                               Ускорение W=6.000
                                                                  Наклон ускорения BETW=-170.00
*** Реакции в кинематических парах
                                                                  Проекции ускорения: Wx=-5.909, Wy=-1.042
    Пара В
    Сила реакции (на звено 2 со стороны звена 1) равна
                                                              Группа (2-3). Пара С
91.2957 Н.
                                                                Координаты Х=0.239 Y=0.000
    Наклон вектора силы 147.50 град.
                                                                Скорость V=0.138
    Проекции силы на ось абсцисс = -77.0000, на ось орди-
                                                                   Наклон скорости ALV=-180.00
нат = 49.0500
                                                                Проекции скорости: Vx=-0.138, Vy=-0.000
                                                                Ускорение W=7.798
*** Уравновешивающий момент на звене 1 равен 5.886
                                                                   Наклон ускорения BETW=-180.00
НМ
                                                                  Нажмите любую клавишу для продолжения вывода…
    Пара С
                                                              Звено 2. (Вектор В С)
                                                                Наклон Fi=-3.32 Угловая скорость OMEGA=-3.288


34                                                                                                                   35

Страницы