Кинематический и силовой анализ механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

36 37
Угловое ускорение EPS=5.171
Звено 3. (Направление пары С1)
Наклон F
i
=0.00 Угловая скорость OMEGA=0.000
Угловое ускорение EPS=0.000
*** Реакции шарниров на стойку
Пара А
Сила реакции (на звено 1 со стороны звена 0) равна
138.9085 Н.
Наклон вектора силы – 139.15 град.
Проекции силы на ось абсцисс =-105.0699, на ось орди-
нат =-90.8618
Пара С1
Сила реакции (на звено 0 со стороны звена 3) равна
276.5964 Н.
Наклон вектора силы –90.00 град.
(Реакция приложена в основании перпендикуляра, опу-
щенного из пары С на направляющую пары С1). (Х=0.239
Y=0.000)
Момент сил реакции (на звено 0 со стороны звена 3) ра-
вен 0.0000 НМ
Нажмите любую клавишу для продолжения вывода…
*** Реакции в кинематических парах
Пара В
Сила реакции (на звено 2 со стороны звена 1) равна
198.6284 Н.
Наклон вектора силы – 112.35 град.
Проекции силы на ось абсцисс =-75.5339, на ось орди-
нат =-183.7059
*** Уравновешивающий момент на звене 1 равен –7.170
НМ
Пара С
Сила реакции (на звено 3 со стороны звена 2) равна
232.1475 Н.
Наклон вектора силы – 101.43 град.
Проекции силы на ось абсцисс =-45.9896, на ось ординат
=-227.5465
Нажмите любую клавишу…
ПЛАН ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
(для положения 2) 
    Угловое ускорение EPS=5.171                             *** Уравновешивающий момент на звене 1 равен –7.170
Звено 3. (Направление пары С1)                              НМ
  Наклон Fi=0.00 Угловая скорость OMEGA=0.000                  Пара С
    Угловое ускорение EPS=0.000                                Сила реакции (на звено 3 со стороны звена 2) равна
                                                            232.1475 Н.
*** Реакции шарниров на стойку                                 Наклон вектора силы – 101.43 град.
    Пара А                                                     Проекции силы на ось абсцисс =-45.9896, на ось ординат
    Сила реакции (на звено 1 со стороны звена 0) равна      =-227.5465
138.9085 Н.                                                 Нажмите любую клавишу…
    Наклон вектора силы – 139.15 град.
    Проекции силы на ось абсцисс =-105.0699, на ось орди-             ПЛАН ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
нат =-90.8618                                                                (для положения 2)

   Пара С1
   Сила реакции (на звено 0 со стороны звена 3) равна
276.5964 Н.
   Наклон вектора силы –90.00 град.
   (Реакция приложена в основании перпендикуляра, опу-
щенного из пары С на направляющую пары С1). (Х=0.239
Y=0.000)
   Момент сил реакции (на звено 0 со стороны звена 3) ра-
вен 0.0000 НМ

     Нажмите любую клавишу для продолжения вывода…

*** Реакции в кинематических парах

    Пара В
    Сила реакции (на звено 2 со стороны звена 1) равна
198.6284 Н.
    Наклон вектора силы – 112.35 град.
    Проекции силы на ось абсцисс =-75.5339, на ось орди-
нат =-183.7059


36                                                                                                                37

Страницы