Кинематический и силовой анализ механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

38 39
Приложение 4
ВИД РАСПЕЧАТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КИНЕМАТИЧЕСКО-
ГО И СИЛОВОГО АНАЛИЗА
(для двух положений начального звена)
Program DIADA v2.02 Serial Number 21D400 K D:1.4.1998
B:14.38.9 E:14.5838
Diada----------------------------------------------------------------------
-
Угловое положение подвижных звеньев (град., рад/сек,
рад/сек/сек)
Имя 1 2
1 F
i
0.00 10.00
Omega 10.000 10.000
Eps 0.000 0.000
2 F
i
0.00 -3.32
Omega -3.333 -3.288
Eps -0.000 5.171
3 F
i
0.00 0.00
Omega 0.000 0.000
Eps 0.000 0.000
Уравновешивающий момент на звене 1
М 5.8860 -7.1704
Подвижные кинематические пары и точки
(метры, м/сек, м/сек/сек, град, рад/сек, рад/сек/сек)
Имя 1 2
В Х 0.0600 0.0591
Y 0.0000 0.0104
V 0.6000 0.6000
ALV 90.00 100.00
Vx 0.0000 -0.1042
Vy 0.6000 0.5909
W 6.0000 6.0000
BETW 180.00 -170.00
Wx -6.0000 -5.9088
Wy 0.0000 -1.0419
C X 0.2400 0.2388
Y 0.0000 0.0000
V 0.0000 0.1384
ALV 0.00 -180.00
Vx 0.0000 -0.1384
Vy 0.0000 -0.0000
W 8.0000 7.7979
BETW -180.00 -180.00
Wx -8.0000 -7.7979
Wy -0.0000 -0.0000
Реакции в кинематических парах. (Н, Нм)
1 2
Пара А стойки. Реакция на звено 1 со стороны звена 0
R 181.9018 138.9085
FiR 126.03 -139.15
Rx -107.0001 -105.0699
Ry 147.1028 -90.8618
Пара С1 стойки. Реакция на звено 0 со стороны звена 3
R 49.0500 276.5964
FiR -90.00 -90.00
Rx -0.0000 -0.0000
Ry -49.0500 -276.5964 
                                                         Приложение 4                             V             0.6000         0.6000
                                                                                                 ALV             90.00         100.00
ВИД РАСПЕЧАТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КИНЕМАТИЧЕСКО-                                                         Vx            0.0000        -0.1042
            ГО И СИЛОВОГО АНАЛИЗА                                                                 Vy            0.6000         0.5909
       (для двух положений начального звена)                                                      W             6.0000         6.0000
                                                                                                BETW            180.00        -170.00
Program DIADA v2.02 Serial Number 21D400 K D:1.4.1998                                            Wx            -6.0000        -5.9088
B:14.38.9 E:14.5838                                                                              Wy             0.0000        -1.0419
Diada----------------------------------------------------------------------        C              X             0.2400         0.2388
-                                                                                                 Y             0.0000         0.0000
  Угловое положение подвижных звеньев (град., рад/сек,                                            V             0.0000         0.1384
рад/сек/сек)                                                                                     ALV             0.00         -180.00
                                                                                                  Vx            0.0000        -0.1384
     Имя                                      1                   2                               Vy            0.0000        -0.0000
      1                  Fi                 0.00               10.00                              W             8.0000         7.7979
                       Omega               10.000             10.000                            BETW           -180.00        -180.00
                        Eps                 0.000              0.000                             Wx            -8.0000        -7.7979
       2                 Fi                 0.00               -3.32                             Wy            -0.0000        -0.0000
                       Omega               -3.333             -3.288
                        Eps                -0.000              5.171          Реакции в кинематических парах. (Н, Нм)
       3                 Fi                 0.00                0.00                              1              2
                       Omega                0.000              0.000          Пара А стойки. Реакция на звено 1 со стороны звена 0
                        Eps                 0.000              0.000
                                                                                   R           181.9018        138.9085
                                                                                   FiR         126.03        -139.15
Уравновешивающий момент на звене 1
                                                                                   Rx         -107.0001      -105.0699
                         М               5.8860            -7.1704                 Ry          147.1028       -90.8618
Подвижные кинематические пары и точки                                         Пара С1 стойки. Реакция на звено 0 со стороны звена 3
(метры, м/сек, м/сек/сек, град, рад/сек, рад/сек/сек)                              R          49.0500         276.5964
     Имя                                      1                  2                 FiR        -90.00          -90.00
      В                   Х                0.0600             0.0591               Rx         -0.0000         -0.0000
                          Y                0.0000             0.0104               Ry         -49.0500        -276.5964


38                                                                                                                                      39

Страницы