Кинематический и силовой анализ механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 7 стр.

       При ответе “N” дать правильное описание структуры           2.2. ДЛИНЫ ЗВЕНЬЕВ
механизма.
                                                                  Вводятся размеры звеньев. Под размерами звена по-
       Ответ “Y” завершает этап структурного анализа ме-
                                                           ниматся:
ханизма и устанавливается “ЭТАП 2 “РАЗМЕРЫ”.
                                                                  а) для звена с двумя вращательными парами – рас-
       Этот этап состоит из нескольких пунктов:
                                                           стояние между шарнирами (центрами кинематических пар);
       2.1. КООРДИНАТЫ ПАР СТОЙКИ.
                                                                  б) для звена с одной вращательной и одной поступа-
       Необходимо задать абсолютные координаты кинема-
                                                           тельной парами – длина перпендикуляра из центра враща-
тических пар стойки. Эти координаты задаются в виде:
                                                           тельной пары на направляющую поступательной пары;
       а) для вращательных КП –
                                                                  в) для звена c двумя поступательными парами – угол
          х=<Ввести координату х>, <Ввод>
                                                           между направляющими обих поступательных пар.
          у=<Ввести координату у>, <Ввод>
                                                                  Эти данные вводятся в ответ на соответствующие со-
       б) для поступательных КП – задаются координаты
                                                           общения на экране, например, для рассматриваемого приме-
какой-либо точки, лежащей на направляющей этой
                                                           ра:
кинематической пары:
                                                                  *** Звено 1 – Расстояние между шарнирами А и В
           х=<Ввести координату х>, <Ввод>
                                                           равно 0.06 <Ввод>
          у=<Ввести координату у>, <Ввод>
                                                                  *** Звено 2 – Расстояние между шарнирами В и С
и угол до положительного направления пары от оси абсцисс
                                                           равно 0.18 <Ввод>
(в град):
                                                                  *** Звено 3 – лежит ли вращательная пара С на на-
          ϕ=<Ввести величину угла>, <Ввод>
                                                           правляющей поступательной пары С1? (Y, N)
       Например, (для рассматриваемого примера):
                                                                  а) Если ответ “N”, то вводится дополнительная ин-
       координаты пары А:
                                                           формация в виде ответа на появляющиеся на экране сообще-
                          х=0 <Ввод>
                                                           ния в режиме диалога.
                          у=0 <Ввод>
                                                                  б) ответ “Y” завершает пункт данного этапа задания
     координаты какой-либо точки, лежащей на направ-       размеров звеньев механизма и осуществляется переход к сле-
ляющей пары С1:                                            дующему пункту этого этапа:
                      х=0 <Ввод>
                      у=0 <Ввод>                                   Выбор правильной сборки у кинематических
                                                           групп
       Угол до положительного направления пары С1 от
                                                                 Предлагается вариант сборки, например, для рассмат-
оси абсцисс (в град)=0 град.
                                                           риваемого примера:
                                                                 ГРУППА 2-го ВИДА⇒⇒В-С-С1



12                                                                                                                13