Кинематический и силовой анализ механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 9 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

16 17
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Войти в этап 3 или в меню выбрать режимАнализ
кинематика”.
3.1. Положение начальных звеньев
Задаются кинематические параметры начального
звена, которые зависят от типа кинематической пары, свя-
зывающие начальное звено со стойкой:
- при вращательной КПэто угол от оси абсцисс и
соответствующие угловые скорости и ускорения. Положи-
тельное направление этих параметровесли они направле-
ны против хода часовой стрелки.
- при поступательной КПэто расстояние, измеряе-
мое вдоль направления поступательной пары от заданной
точки стойки до точки начального звена, а также линейные
скорость и ускорение точек начального звена, измеряемые
вдоль направления поступательной пары.
Для задания положений начальных звеньев необхо-
димо ответить в диалоге на вопросы и ввести в ЭВМ необ-
ходимые данные:
Результат кинематического анализа будет выво-
диться на экран? (Y, N)
Дать ответ: Y, (вид результатов анализа приведен в
приложении 1,
Результат кинематического анализа будет выво-
диться на печать? (Y, N)
Дать ответ: “Y” – если есть необходимость выводов
результатов на печать (вид распечатки приведен в приложе-
нии 2)
“N” – если результаты не будут выводиться на пе-
чать.
Результат кинематического анализа будет сопро-
вождаться изображением механизма на экране? (Y, N)
Дать ответ: Y
Задайте число анализируемых положений началь-
ного звена - <Ввести число>, <Ввод>
Начальное положение угла поворота начального
звена - <Ввести число>, <Ввод>.
Угловая скорость начального звена - <Ввести чис-
ло>, <Ввод>
Угловое ускорение начального звена - <Ввести
число>, <Ввод>
Шаг изменения положения начального звена (в
град) - <Ввести число>, <Ввод>
После ввода последнего ответа система производит
кинематический анализ механизма. Результаты анализа бу-
дут выведены на экран (приложение 1), также выводится на
экран имя файла, в котором запоминаются результаты. Для
вывода результатов на печать выводится на экран запрос
системы:
БУДЕТЕ РАСПЕЧАТЫВАТЬ РЕЗУЛЬТАТЫ СРАЗУ?
(Y, N)
- При ответе “Y” выдается сообщение
*** ПОДГОТОВЬТЕ ПРИНТЕР И НАЖМИТЕ ЛЮБУЮ
КЛАВИШУ.
После распечатки результатов (приложение 2) выход в
меню.
- При ответе “N” выход в меню. Распечатать результа-
ты можно после окончания работ из файла, в котором
запомнились результаты анализа.
Для дальнейшей работы в меню выбрать нужный ре-
жим работы:
а) “ДВИЖЕНИЕ МЕХАНИЗМА”.
В этом режиме на экране демонстрируется работа ме-
ханизма с выдачей на экране изображения положений меха-
низма, планов скоростей и ускорений для этих положений.
б) “ГРАФИКИ ФУНКЦИЙ
       “КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ”                           Дать ответ: Y
                                                                    Задайте число анализируемых положений началь-
       Войти в этап 3 или в меню выбрать режим “Анализ      ного звена - <Ввести число>, <Ввод>
кинематика”.                                                        Начальное положение угла поворота начального
       3.1. Положение начальных звеньев                     звена - <Ввести число>, <Ввод>.
       Задаются кинематические параметры начального                 Угловая скорость начального звена - <Ввести чис-
звена, которые зависят от типа кинематической пары, свя-    ло>, <Ввод>
зывающие начальное звено со стойкой:                                Угловое ускорение начального звена - <Ввести
       - при вращательной КП – это угол от оси абсцисс и    число>, <Ввод>
соответствующие угловые скорости и ускорения. Положи-               Шаг изменения положения начального звена (в
тельное направление этих параметров – если они направле-    град) - <Ввести число>, <Ввод>
ны против хода часовой стрелки.                                     После ввода последнего ответа система производит
       - при поступательной КП – это расстояние, измеряе-   кинематический анализ механизма. Результаты анализа бу-
мое вдоль направления поступательной пары от заданной       дут выведены на экран (приложение 1), также выводится на
точки стойки до точки начального звена, а также линейные    экран имя файла, в котором запоминаются результаты. Для
скорость и ускорение точек начального звена, измеряемые     вывода результатов на печать выводится на экран запрос
вдоль направления поступательной пары.                      системы:
       Для задания положений начальных звеньев необхо-              БУДЕТЕ РАСПЕЧАТЫВАТЬ РЕЗУЛЬТАТЫ СРАЗУ?
димо ответить в диалоге на вопросы и ввести в ЭВМ необ-     (Y, N)
ходимые данные:                                                     - При ответе “Y” выдается сообщение
       Результат кинематического анализа будет выво-        *** ПОДГОТОВЬТЕ ПРИНТЕР И НАЖМИТЕ ЛЮБУЮ
диться на экран? (Y, N)                                     КЛАВИШУ.
       Дать ответ: Y, (вид результатов анализа приведен в           После распечатки результатов (приложение 2) выход в
приложении 1,                                               меню.
      Результат кинематического анализа будет выво-                - При ответе “N” выход в меню. Распечатать результа-
диться на печать? (Y, N)                                    ты можно после окончания работ из файла, в котором
       Дать ответ: “Y” – если есть необходимость выводов    запомнились результаты анализа.
результатов на печать (вид распечатки приведен в приложе-           Для дальнейшей работы в меню выбрать нужный ре-
нии 2)                                                      жим работы:
       “N” – если результаты не будут выводиться на пе-             а) “ДВИЖЕНИЕ МЕХАНИЗМА”.
чать.                                                               В этом режиме на экране демонстрируется работа ме-
       Результат кинематического анализа будет сопро-       ханизма с выдачей на экране изображения положений меха-
вождаться изображением механизма на экране? (Y, N)          низма, планов скоростей и ускорений для этих положений.
                                                                    б) “ГРАФИКИ ФУНКЦИЙ”


16                                                                                                                  17