Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

12 13
Пункты: 1.5. Структурный анализ механизма
2.1. Координаты пар стойки
2.2. Длины звеньев
2.3. Координаты точек на звеньях
задаются точно также как при выполнении кинематического
анализа механизма (п.п. 12, 13).
6. Задать инерционные характеристики звеньев в виде:
- ЗВЕНО <Ввести номер звена> - МАССА ЗВЕНА
РАВНА (в кг): <Ввести значение массы>
- МОМЕНТ ИНЕРЦИИ ЗВЕНА РАВЕН (в кг
*
м
*
м):
<Ввести значение момента инерции>
*** ИНЕРЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВСЕХ
ЗВЕНЬЕВ ЗАДАНЫ ПРАВИЛЬНО ? (Y, N)
7. Задать СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЗВЕНЬЯ В
ВИДЕ:
ЗВЕНО <Ввести номер звена>
СИЛА, ПРИЛОЖЕННАЯ В ТОЧКЕ <Ввести обозначе-
ние точки> РАВНА (в Н): <Ввести значение силы >
НАКЛОН ВЕКТОРА СИЛЫ К ОСИ АБСЦИСС РАВЕН
(в град.): <Ввести значение угла>
8. Задать внешние моменты, приложенные к звеньям в
виде:
ВНЕШНИЙ МОМЕНТ, ДЕЙСТВУЮЩИЙ НА ЗВЕНО
<Ввести номер звена> РАВЕН (в Н⋅м): <Ввести значение
момента>
Если для звена не заданы инерционные характеристики,
внешние силы и моменты, то в соответствующих позициях
ответов на запросы системы ставить ПРОБЕЛЫ.
Далее необходимо ответить на вопросы системы:
*** ПАРАМЕТРЫ ВСЕХ ЗВЕНЬЕВ И ТОЧЕК МЕХА-
НИЗМА ЗАДАНЫ ПРАВИЛЬНО ? (Y, N)
*** ПОВОРОТ ЗВЕНА <Ввести номер начального зве-
на> ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ АБСЦИСС РАВЕН (в град.):
<Ввести значение угла>
После ответа на экран выводится план положений меха-
низма.
Нажатие любой клавиши приводит к появлению на эк-
ране монитора главного меню системы DIADA.
9. В меню выбрать режим «КИНЕМАТИКА». Этот этап
аналогичен этапу кинематического анализа, отличие состоит
в том, что при выдаче результатов выдаются результаты не
только кинематического анализа, но и результаты силового
анализа.
Для этого необходимо выполнить пункт:
«3.1. ПОЛОЖЕНИЕ НАЧАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ»
и ответить на запросы системы:
РЕЗУЛЬТАТ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА БУДЕТ
ВЫВОДИТЬСЯ НА ЭКРАН ? (Y, N) Y
РЕЗУЛЬТАТ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА БУДЕТ
СОПРОВОЖДАТЬСЯ ИЗОБРАЖЕНИЕМ МЕХАНИЗМА
НА ЭКРАНЕ ? (Y, N) Y
ЗАДАЙТЕ ЧИСЛО АНАЛИЗИРУЕМЫХ ПОЛОЖЕНИЙ
НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА - <Ввести число>
НАЧАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ УГЛА ПОВОРОТА НА-
ЧАЛЬНОГО ЗВЕНА (в град.) - <Ввести значение начального
положения>
УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА - <Вве-
сти значение угловой скорости>
УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА -
<Ввести значение углового ускорения>
ШАГ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЙ НАЧАЛЬНОГО
ЗВЕНА - <Ввести значение шага изменения положений>
10. После ввода этой информации система приступает к
кинематическому и силовому анализу механизма, результаты 
     Пункты: 1.5. Структурный анализ механизма                   *** ПОВОРОТ ЗВЕНА <Ввести номер начального зве-
              2.1. Координаты пар стойки                    на> ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ АБСЦИСС РАВЕН (в град.):
              2.2. Длины звеньев                            <Ввести значение угла>
              2.3. Координаты точек на звеньях                   После ответа на экран выводится план положений меха-
задаются точно также как при выполнении кинематического     низма.
анализа механизма (п.п. 12, 13).                                 Нажатие любой клавиши приводит к появлению на эк-
     6. Задать инерционные характеристики звеньев в виде:   ране монитора главного меню системы DIADA.
     - ЗВЕНО <Ввести номер звена> - МАССА ЗВЕНА                  9. В меню выбрать режим «КИНЕМАТИКА». Этот этап
РАВНА (в кг): <Ввести значение массы>                       аналогичен этапу кинематического анализа, отличие состоит
     - МОМЕНТ ИНЕРЦИИ ЗВЕНА РАВЕН (в кг*м*м):               в том, что при выдаче результатов выдаются результаты не
<Ввести значение момента инерции>                           только кинематического анализа, но и результаты силового
     *** ИНЕРЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВСЕХ                    анализа.
ЗВЕНЬЕВ ЗАДАНЫ ПРАВИЛЬНО ? (Y, N)                                Для этого необходимо выполнить пункт:
     7. Задать СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЗВЕНЬЯ В                     «3.1. ПОЛОЖЕНИЕ НАЧАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ»
ВИДЕ:                                                            и ответить на запросы системы:
     ЗВЕНО <Ввести номер звена>                                  РЕЗУЛЬТАТ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА БУДЕТ
     СИЛА, ПРИЛОЖЕННАЯ В ТОЧКЕ <Ввести обозначе-            ВЫВОДИТЬСЯ НА ЭКРАН ? (Y, N) Y
ние точки> РАВНА (в Н): <Ввести значение силы >                  РЕЗУЛЬТАТ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА БУДЕТ
     НАКЛОН ВЕКТОРА СИЛЫ К ОСИ АБСЦИСС РАВЕН                СОПРОВОЖДАТЬСЯ ИЗОБРАЖЕНИЕМ МЕХАНИЗМА
(в град.): <Ввести значение угла>                           НА ЭКРАНЕ ? (Y, N) Y
     8. Задать внешние моменты, приложенные к звеньям в          ЗАДАЙТЕ ЧИСЛО АНАЛИЗИРУЕМЫХ ПОЛОЖЕНИЙ
виде:                                                       НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА - <Ввести число>
     ВНЕШНИЙ МОМЕНТ, ДЕЙСТВУЮЩИЙ НА ЗВЕНО                        НАЧАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ УГЛА ПОВОРОТА НА-
<Ввести номер звена> РАВЕН (в Н⋅м): <Ввести значение        ЧАЛЬНОГО ЗВЕНА (в град.) - <Ввести значение начального
момента>                                                    положения>
     Если для звена не заданы инерционные характеристики,        УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА - <Вве-
внешние силы и моменты, то в соответствующих позициях       сти значение угловой скорости>
ответов на запросы системы ставить ПРОБЕЛЫ.                      УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА -
     Далее необходимо ответить на вопросы системы:          <Ввести значение углового ускорения>
     *** ПАРАМЕТРЫ ВСЕХ ЗВЕНЬЕВ И ТОЧЕК МЕХА-                    ШАГ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЙ НАЧАЛЬНОГО
НИЗМА ЗАДАНЫ ПРАВИЛЬНО ? (Y, N)                             ЗВЕНА - <Ввести значение шага изменения положений>
                                                                 10. После ввода этой информации система приступает к
                                                            кинематическому и силовому анализу механизма, результаты



12                                                                                                                13

Страницы