ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
16 17
Приложение 1
Лабораторная работа
«Кинематический анализ механизма»
1. Схема механизма
В
у
S
1
S
2
l
1
l
2
С
ω
S
3
С
1
F
A
2. Таблица размеров механизма
Обозначения длин
звеньев
Значения длин
звеньев
Идентификаторы
точек на звеньях
l
1
l
2
0.06
0.18
S
1
S
2
3. Координаты центров кинематических пар и точек на
звеньях
Идентификаторы
КП и точек
Звенья,
входящие
Координаты центров
КП и точек
Зв1 Зв2 х у
А
В
С
С1
S1
S2
S3
∅
1
2
3
1
2
3
∅
0
0.042
0.22
0.22
0.021
0.131
0.22
0
0.03
0
0
0.015
0.015
0
4. Закон движения начального звена
Наименование параметра Значения
Начальное положение (в град.)
Кол-во анализируемых положений
Шаг изменения положения начального
звена (в град.)
Угловая скорость начального звена
(рад/сек)
Угловая скорость начального звена
(рад/сек
2
)
30
12
30
10
0
Приложение 1 3. Координаты центров кинематических пар и точек на
звеньях
Лабораторная работа
«Кинематический анализ механизма» Идентификаторы Звенья, Координаты центров
КП и точек входящие КП и точек
1. Схема механизма
Зв1 Зв2 х у
А ∅ 1 0 0
В
у В 1 2 0.042 0.03
S1 S2 С 2 3 0.22 0
l1 l2 С С1 3 ∅ 0.22 0
S1 0.021 0.015
ω
S2 0.131 0.015
S3 С1 F
S3 0.22 0
A
4. Закон движения начального звена
2. Таблица размеров механизма
Наименование параметра Значения
Обозначения длин Значения длин Идентификаторы Начальное положение (в град.) 30
звеньев звеньев точек на звеньях Кол-во анализируемых положений 12
l1 0.06 S1 Шаг изменения положения начального 30
звена (в град.)
l2 0.18 S2
Угловая скорость начального звена
10
(рад/сек)
Угловая скорость начального звена
(рад/сек2) 0
16 17
