Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 9 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

16 17
Приложение 1
Лабораторная работа
«Кинематический анализ механизма»
1. Схема механизма
В
у
S
1
S
2
l
1
l
2
С
ω
S
3
С
1
F
A
2. Таблица размеров механизма
Обозначения длин
звеньев
Значения длин
звеньев
Идентификаторы
точек на звеньях
l
1
l
2
0.06
0.18
S
1
S
2
3. Координаты центров кинематических пар и точек на
звеньях
Идентификаторы
КП и точек
Звенья,
входящие
Координаты центров
КП и точек
Зв1 Зв2 х у
А
В
С
С1
S1
S2
S3
1
2
3
1
2
3
0
0.042
0.22
0.22
0.021
0.131
0.22
0
0.03
0
0
0.015
0.015
0
4. Закон движения начального звена
Наименование параметра Значения
Начальное положение (в град.)
Кол-во анализируемых положений
Шаг изменения положения начального
звена (в град.)
Угловая скорость начального звена
(рад/сек)
Угловая скорость начального звена
(рад/сек
2
)
30
12
30
10
0
                                                     Приложение 1       3. Координаты центров кинематических пар и точек на
                                                                    звеньях
                            Лабораторная работа
                   «Кинематический анализ механизма»                 Идентификаторы       Звенья,      Координаты центров
                                                                       КП и точек        входящие          КП и точек
     1. Схема механизма
                                                                                        Зв1    Зв2         х          у
                                                                              А          ∅       1           0          0
                    В
      у                                                                       В          1       2          0.042      0.03

              S1                 S2                                           С          2       3          0.22        0

                   l1       l2               С                               С1          3       ∅          0.22        0
                                                                              S1                            0.021      0.015
                        ω
                                                                              S2                            0.131      0.015
                                             S3 С1    F
                                                                              S3                            0.22        0
          A

                                                                       4. Закон движения начального звена
     2. Таблица размеров механизма
                                                                                   Наименование параметра           Значения

Обозначения длин            Значения длин        Идентификаторы             Начальное положение (в град.)                30
   звеньев                    звеньев            точек на звеньях           Кол-во анализируемых положений               12
              l1                      0.06                S1                Шаг изменения положения начального           30
                                                                            звена (в град.)
              l2                      0.18                S2
                                                                            Угловая скорость начального звена
                                                                                                                         10
                                                                            (рад/сек)
                                                                            Угловая скорость начального звена
                                                                            (рад/сек2)                                   0




16                                                                                                                           17