Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

18 19
5. План скоростей для начального положения механизма
P V
C
=V
CCo
C
1
S
3
V
CB
S
2
S
1
V
в
в
V
B
м/с
V
B
=ω
1
⋅l
1
; µ = ( )
[ρв] мм
V
C
=V
B
+V
CB
V
C
=V
CO=0
+V
CCo
V
CB
ω
2
= ;
l
BC
V
CB
=µ
V
(в
с
);
V
S2
=µ
V
(ρS
2
);
V
S1
=µ
V
(ρS
1
);
V
CCo
=µ
V
(ρc)=V
S3
Заполнить таблицу
№ Обозначения скоростей Значения скороестей
1
2
3
4
5
6
7
8
V
B
V
CB
V
c
V
CCo
V
S1
V
S2
V
S3
ω
2
6. План ускорений
с a
c
=a
CCo
=a
Sз
a
Cв
t
a
Cв
a
S2
π
n
1
S
2
a
S1
S
1
а
СВ
n
в V
B
a
B
м/c
2
a
B
=ω
1
2
⋅l
1
; µ
a
= ();
[πв] мм 
     5. План скоростей для начального положения механизма                                     Заполнить таблицу
                                                            №          Обозначения скоростей                Значения скороестей
      P                        VC=VCCo
                                   C1S3                     1                         VB
                                                            2                         VCB
                                     VCB
                                                            3                         Vc
                                S2
                                                            4                        VCCo
                     S1
                                                            5                         VS1
                          Vв
                                                            6                         VS2
                          в
                                                            7                         VS3
                                                            8                         ω2
                      VB м/с
      VB=ω1⋅l1;   µ = ( )                                     6. План ускорений
                     [ρв] мм
                                                                       с           ac=aCCo=aSз
                                                                   t
      VC=VB+VCB                                              aCв             aCв       aS2              π
                                                            n1
      VC=VCO=0+VCCo
                                                                           S2                     aS1
          VCB                                                                                S1
                                                                             n
      ω2= ;                                                          аСВ
          lBC                                                                      в VB
      VCB=µV(вс);
                                                                                 aB м/c2
      VS2=µV(ρS2);
                                                                 aB=ω12⋅l1; µa= ();
      VS1=µV(ρS1);                                                             [πв] мм
      VCCo=µV(ρc)=VS3



18                                                                                                                                19

Страницы