Электрический привод. Статика. Однокопылов И.Г - 104 стр.

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     

.

    ,  , 

  ,     

-.       

(. 4.2, 4.3)   (. 4.4) .

     ,  - -

 ,     ,

      ,   

   ,     (. 4.4).

        , -

   - .   -

       ,  

   .

. 4.2. $    \ = 0