Электрический привод. Статика. Однокопылов И.Г - 106 стр.

UptoLike

Рубрика: 

106
4.3.1.      
(     )
&<   % <:
0
2/
0
2 sin( )
2/
|
2sin
cos cos( ),
|
d
d
m
ek
1
UUd
m
m
m
UU
S
XDXX
S
D D
³
%
ek
X – %  ?;
0d
U –   -
% < +% (UU = 0) % -
; U – '* $ >$% <.
4.3.2.      
    
   
&<   % <:
2/
0
2/ 2/
12
00
11
()
2/ 2/
() () 1
2sin( ) ()
22/
d
m
d
mm
ek mp d
UUd
mm
UU
dU dRid
m
S
J
SS
J
XX u
SS
ªº
X X
«»
uXXDJXXXX u
S
«»
¬¼
³
³³ ³
>@
2/
0
2
sin( ) sin( 2 / ) 2 sin( ) ,
2
m
ek ek ek d mp
U
md U dIR
J
S
J
½
°°
u X DX X D S X X X DJX X
®¾
°°
¯¿
³³
% { – % ?;
12
(), ()UUXX – %  >$#
<  ? '%  '%  -
;
d
i – %   %$;
mp
R
–  -
 >$   %  $;
d
I
–  $  %$.
" B  < <  { 
%$, 4  # #  < -
 ? +$' >:
0
cos ,
2
dd
mp
dmp d
x
m
UU IR I D
S
%
mp
x
–   >$   % -
 $.