Использование методов теории автоматического управления при разработке мехатронных систем. Федотов А.В.

В учебном пособии рассматриваются основы мехатроники и методы теории автоматического управления, применяемые при анализе проектируемых мехатронных устройств. Рассмотрены вопросы математического описания мехатронного устрой-ства как системы автоматического управления, вопросы исследования устойчивости и качества системы автоматического управления, а также вопросы синтеза системы с заданными показателями качества. В основу учебного пособия положены базовые методы обыкновенных линейных систем автоматического управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности 220401 - "Мехатроника".