Основы теории автоматического управления: Учебное пособие

В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления- анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы- настройка регуляторов- управление по возмущению и управление в многосвязных системах. Изложены расширенные модели и методы теории автоматического управления, позволяющие учитывать при исследовании такие особенности систем автоматического управления, как переменные параметры системы, запаздывание реакции системы, квантование сигналов по времени и нелинейность преобразования сигналов в системе.Допущено УМО вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств".