3D-cканер VI-930 Konica Minolta. Панкратов В.Б. - 15 стр.

UptoLike

Составители: 

28
базового элемента приведет к тому, что разрушится уже собранная
модель. Программа привяжет не новый элемент к уже
состыкованному, а наоборотсостыкованный к новому.
В режиме ручной регистрации доступны некоторые функции
представления элементов на экране, причем обе панели управляются
независимо. К этим функциям относятся изменения масштаба
изображения и поворот. Для изменения изображения
сканов
необходимо выбрать кнопку «Вращение» на панели инструментов. В
этом режиме необходимо поставить сканы в такое положение, чтобы
их общие части смотрелись в одном ракурсе.
После этого можно выйти из режима «Вращение», нажав кнопку
«Esc» на клавиатуре. Программа вернется в режим разметки ручной
регистрации.
Рисунок 19. Окно ручной регистрации элементов
Система ручной регистрации также использует алгоритмы
корреляционного анализа для пространственного совмещения сканов.
Однако перед началом обработки сканов ей необходимо задать
начальные приближения для совмещения объектов.
Делается это путем ручной расстановки пар реперных точек на
обоих сканах.
29
Точки ставятся попарно на правом и левом скане на совпадающих
участках. Минимально необходимое количество пар точек – 3. Чем
большее количество пар точек привязано к объектам, тем надежнее
результаты последующего совмещения. На Рис.18. показаны
размеченные пары точек. В процессе расстановки точек их можно
перетаскивать, если они проставлены неправильно. Для этого нужно
поставить курсор
мыши на точку и при нажатой левой кнопки
перетащить метку на нужное место. Программа отслеживает, чтобы
точки расставлялись попарно на правом и левом сканах, и выдает
звуковой сигнал в случае ошибки.
Звуковое предупреждение выдается также и в том случае, если
поставленный репер не попал ни на одну точку скана.
После
расстановки точек, необходимо запустить программу ручной
регистрации. Делается это нажатием правой кнопки мыши. Программа
производит предварительную стыковку сканов по заданным реперным
точкам, что позволяет оценить правильность их расстановки. На экран
выводится всплывающее меню с просьбой подтвердить начало
регистрации или отказаться от продолжения и изменить расположение
реперов или добавить новые.
При подтверждении
начала обработки на экран выводиться
информационная панель, отражающая ход регистрации.
По окончании процесса подгонки выводится информационная
панель с результатами подгонки показанная на Рис. 20.
Рисунок 20. Результаты ручной регистрации
Выводятся значения средней ошибки совмещения и
среднеквадратичное отклонение результата. Чем меньше эти значения
тем лучше результат подгонки. Результат ручной регистрации
показан на Рис. 21.