3D-cканер VI-930 Konica Minolta. Панкратов В.Б. - 13 стр.

UptoLike

Составители: 

24
Рисунок 15. Набор сканов разных сторон предмета
После получения набора сканов, каждый элемент необходимо
очистить от случайных точек. Дело в том что, несмотря на черный фон
вокруг предмета, некоторые детали не относящиеся к нему, все же
попадают в облако отсканированных точек. Так часто происходит
потому, что для выбора удобного для
сканирования положения
предмета под него приходится подкладывать различные подставки.
Особенно хорошо это видно на Рис. 11, где представлен образец скана
ручки древнегреческой амфоры. Видно, что в скан попал не только
предметный столик, на котором располагалась ручка, но и карандаш,
использованный как подставка. На Рис.13. также видны лишние точки,
не относящиеся к предмету
.
Лишние точки необходимо удалить используя для их выделения
либо инструмент прямоугольного выделения, либо выделение Безье.
Эта работа должна быть проведена с каждым сканом, включенным в
проект. Удаление точек может производиться либо при нажатии
кнопки «Стереть» на панели инструментов, либо с использованием
быстрой клавиши «Ctrl+X».
Отмена выделения осуществляется либо с использованием
кнопки
«Отменить выделение», либо с использованием быстрой клавиши
«Ctrl+Е».
До момента явного сохранения элементов они существуют только в
оперативной памяти компьютера. При закрытии программы или ее
аварийном отказе, все исправленные данные будут потеряны!!!
Необходимо постоянно сохранять результаты обработки.
25
Для сохранения результатов используются опции «Savи «Save
as». Каждая из этих опций предлагает выбор действий по сохранению
либо выбранных!!! элементов, либо файла сцены.
После чистки всех элементов необходимо произвести стыковку
полученных сканов для получения полной трехмерной копии
предмета. В процессе стыковки программа с помощью специальных
алгоритмов, основанных на корреляционном анализе, пытается
подобрать
для одного элемента такое положение в мировых
координатах сцены, которое соответствовало бы наибольшему
совмещению общих точек двух сканов.
Из этого следует две рекомендации в отношении сканирования
объектов:
Отдельные сканы предмета должны заметно перекрываться, чтобы
совмещение было статистически достоверным. При наличии менее 500
общих точек алгоритм не работает и появляется сообщение об ошибке
.
При отсутствии у предмета характерных деталей на совпадающих
участках автоматическое совмещение невозможно и приходится
наносить на предмет специальные метки.
Регистрация компонентов
Все действия по управлению совмещением сосредоточены в
разделе меню «Build».
На панель инструментов вынесена только кнопка ручного
совмещения.
Автоматическая регистрация
Если качество отдельных сканов хорошее и на совпадающих
участках имеется много характерных по рельефу деталей, то имеет
смысл сразу попробовать совместить сканы в автоматическом режиме.
Совмещать сканы можно последовательно попарно или сразу
попробовать совместить все сканы.