3D-cканер VI-930 Konica Minolta. Панкратов В.Б. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

8
Выбор объектива
В комплект сканера входят 3 специальных объектива,
откалиброванных под конкретный сканер.
TELE – предназначенный для сканирования небольших предметов
размерами от 8 см;
MIDDLE – предметы от 50 до 100 см и
WIDE – предметы до 1,8 м
Диапазоны расстояний и размеров предметов у этих объективов
перекрываются, поэтому выбор конкретного объектива зависит от
поставленной задачи и конкретных условий
съемки.
Точные характеристики сканирования для этих объективов приведены
в Таблице 1.
Таблица 1. Основные характеристики бесконтактного 3D-сканера
Konica-Minolta VI-910
Параметр Tele Middle Wide
Фокусное расстояние, мм 25 14 8
Расстояние до объекта, м 0,6-2,5 0,6-2,5 2
Поле обзора, м 0,6 – 1,2 0,6 – 1,2 0,6 – 1,2
Диапазон сканирования по Х,
мм
111 – 463 198 – 823 359 – 1196
Диапазон сканирования по Y,
мм
83 – 347 148 – 618 269 – 897
Диапазон сканирования по Z,
мм
40 – 500 70 – 800 110 – 750
Точность по X, мм 0,22±0,008 0,38±0,016 1,40±0,032
Точность по Y, мм 0,16±0,008 0,31±0,016 1,04±0,032
Точность по Z, мм
0,10±0,008 0,20±0,016 0,40±0,032
Время сканирования – 2,5 сек
Объем данных – 640 х 480
Наиболее важными из них являются:
• Диапазон сканирования по глубине – Z-координата и
• Точность определения расстояния по Z.
9
Наиболее точные результаты дает использование TELE-объектива,
т.к. он позволяет отобразить поверхность более подробно. Точность
сканирования с ним составляет 100±8 µm.
Однако он перекрывает сравнительно небольшую площадь и
зачастую не может отсканировать предмет целиком. В этом случае
приходиться либо выбирать другой объектив, либо сканировать объект
по частям с последующей сшивкой сканов.
Смена объективов
производится только преподавателем.
Фокусировка
Т.к. плоскостные координаты точек определяются по отраженному
лазерному лучу, то оптический канал должен быть очень точно
сфокусирован на сканируемом предмете. Каждый объектив имеет свои
пределы глубины резкости, чем и определяется возможности
сканирования по глубине. Применение объективов, настроенное на
бифокальное расстояние невозможно, т.к. они имеют
маленькую
точность.
Координатная система сканера представлена на Рис. 6.
Фокусировка оптического канала осуществляется по принципу
определения максимальной контрастности отдельных участков
получаемого изображения и автоматически настраивается перед
съемкой каждого скана. Поскольку используется принцип
максимальной контрастности, то сканер не всегда может правильно
установить расстояние до интересующей нас точки, а определяет
расстояние до наиболее контрастных
участков предмета.

Страницы