Составители:
4
Рисунок 2. Устройство бесконтактного лазерного сканера
Для регистрации отраженных сигналов используется оптический
канал, аналогичный цифровой фотокамере с разрешением 1.3 МРх.
Как и для любого цифрового фотоаппарата, для получения четкого
изображения требуется правильная настройка на резкость в условиях
конкретной съемки.
Таким образом, результатом сканирования является облако точек,
каждая из которых дает информацию о
положении в видимой области
оптического канала и расстоянии до нее. Именно эта информация и
передается сканером для дальнейшей обработки.
Для предварительной настройки на сканируемый предмет сканер
имеет собственные системы управления, которые позволяют
использовать его без компьютера и сохранять результаты на флэш-
карте.
Непосредственное управление сканером возможно только при
отключенном управлении
от программного обеспечения,
установленного на компьютере, к которому подключен сканер.
5
1 Подготовка к работе
1.1 Включение сканера
Перед включением сканера необходимо снять защитные крышки с
оптического объектива и излучающего канала лазера.
Сканер подсоединяется к компьютеру как внешнее SCSI-
устройство и автоматически детектируется при старте операционной
системы. Это означает, что сканер должен быть включен ДО
включения компьютера, на котором установлено программное
обеспечение для работы со сканером. В противном случае,
операционная
система не сможет правильно зарегистрировать
устройство и программное обеспечение не будет иметь доступа к
управлению сканером.
Недоработки программного обеспечения, поставляемого вместе со
сканером, приводят к тому, что сканер не вполне корректно
регистрируется в системе при инсталляции, и при каждом запуске
операционной системы при включенном сканере выдается сообщение
об обнаружении нового
оборудования с требованием установить для
него драйвер.
Для дальнейшей работы необходимо отказаться от инсталляции
устройства (кнопка cancel), т.к. все необходимое для его работы уже
имеется на компьютере.
Если пользователь не обладает правами администратора на
компьютере, может появиться сообщение операционной системы об
отсутствии прав на установку дополнительного оборудования, которое
также необходимо игнорировать
(кнопка cancel).
1.2 Выбор оптимального расстояния
Так как диапазон пространственного охвата сканируемой области
фиксирован и максимальное расстояние до предмета ограничено 2,5 м,
то при сканировании предметов различного размера выгоднее всего
выбирать то расстояние, при котором предмет занимает не менее ¾
площади кадра оптического канала сканера. Однако, для небольших
предметов такой выбор не всегда возможен, т.к. параллакс
оптического и
лазерного каналов очень велик. Когда расстояние до
предмета приближается к удвоенному параллаксу, отдельные части
