Составители:
2
Рекомендовано к изданию
Кафедрой информационных систем в искусстве и гуманитарных науках Факультета филологии
и искусств Санкт-Петербургского государственного университета
Панкратов В.Б.
3D-cканер VI-930 Konica Minolta: методические указания для
практических занятий. — СПб.: Ф-т филологии и искусств СПбГУ,
2007. — 48 с.
Учебное пособие состоит из трех разделов, соответствующих
последовательности операций при сканировании трехмерных объектов в
рамках учебной программы специальности «Прикладная информатика в
искусстве и гуманитарных науках». Первый раздел Описывает принципы
работы сканера и подготовку к работе. Второй раздел описывает процесс
сканирования и сохранения исходных данных; третий раздел описывает
обработку полученных данных и получение трехмерной модели предмета.
Подготовка и издание учебного пособия осуществлено в
рамках проекта СПбГУ «Инновационная образовательная
среда в классическом университете»
(Приоритетный национальный проект «Образование»).
© В. Б. Панкратов, 2007
© Факультет филологии и искусств
Санкт-Петербургского государственного
университета, 2007
Отпечатано с готового оригинал-макета в секторе цифровой печати
Института искусств Факультета филологии и искусств СПбГУ
199178 Санкт-Петербург, 10 линия В.О., д. 49.
Подписано в печать 10.11.2007. Заказ № 51. Формат 60х84/16. Усл. печ. л. 3,0. Тираж 50 экз.
3
Принцип работы сканера
Бесконтактный трехмерный сканер Konica-Minolta VI-910 работает
по принципу триангуляционного лазерного дальномера. Используется
красный лазер, имеющий достаточную мощность, чтобы получать
четкие отраженные сигналы от предметов на расстоянии до 2.5
метров. Принцип работы сканера представлен на Рис. 1.
Рисунок 1. Принцип триангуляционного сканирования
Излучающий канал когерентного лазерного излучения жестко
фиксирован по пространственным координатам и охватывает
пространство в диапазоне, примерно, 90
О
по вертикали и 90
О
по
горизонтали.
Развертка луча осуществляется с использованием управляемых
зеркал и осуществляется со скоростью около 3 секунд на вертикальное
перемещение в пределах заданного угла и непрерывное сканирование
с высокой частотой каждой горизонтальной линии.
Для создания трехмерного образа предмета используется метод
оптической цифровой регистрации положения отраженных от
предмета сигналов лазерного излучения, совместно с
информацией о
расстоянии до каждой зафиксированной точки (Рис 2).
