Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Парфенов А.П - 38 стр.

UptoLike

38
8. Динамическая характеристика машины
;
G
PP
D
wк
=
G =(m
0
+m
гр
)·g = 15300·9,81 = 150093 Н = 150 кН.
Результаты расчетов сводим в таблицу.
5.3. Динамическая характеристика машины
n
д
, мин
-1
1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
D
0,839 0,816 0,789 0,758 0,723 0,683 0,640
I передача
V
хх
=10,45 км/ч
V, км/ч 6,66 7,13 7,61 8,08 8,56 9,03 9,51
D
0,610 0,593 0,573 0,549 0,523 0,494 0,462
II передача
V
хх
=14,19 км/ч
V, км/ч 9,04 9,68 10,33 10,97 11,62 12,27 12,91
D
0,438 0,426 0,411 0,393 0,374 0,353 0,329
III передача
V
хх
=19,36 км/ч
V, км/ч 12,33 13,22 14,10 14,98 15,86 16,74 17,62
D
0,315 0,305 0,293 0,281 0,266 0,250 0,233
IY передача
V
хх
=26,29 км/ч
V, км/ч 16,75 17,94 19,14 20,33 21,53 22,73 23,92
D
0,223 0,215 0,207 0,197 0,186 0,175 0,162
Y передача
V
хх
=35,74 км/ч
V, км/ч 22,76 24,39 26,02 27,64 29,27 30,89 32,52
D
0,155 0,149 0,142 0,135 0,127 0,118 0,109
YI передача
V
хх
=48,63 км/ч
V, км/ч 30,97 33,19 35,40 37,61 39,82 42,04 44,25
D
0,105 0,099 0,094 0,088 0,082 0,075 0,068
YII передача
V
хх
=66,2 км/ч
V, км/ч 42,17 45,18 48,19 51,20 54,22 57,23 60,24
=
+
+
=
+
+
=
2
2
2
2
22
max
08,01
08,0
84,0
108,084,0
arcsin
1
1
arcsin
f
fDfD
I
α
48,5˚.
=
+
+
=
2
2
2
max
03,01
03,0
105,0
103,0105,0
arcsin
α
YII
4,3˚.
α
maxφ
= arctg(φ-f) = arctg(0,8-0,08) = 38˚.
Максимальный угол подъема на I передаче лимитируется сцепными ка-
чествами: α
maxI
= α
maxφ
= 38˚.
9. Характеристика ускорений машины
;)(
δ
ψ
g
Dj = ;
2
0
002,02,1 u+=
δ
.
ψ = 0,06;
./549,0 чкмVV
maxmaxYII
Результаты расчетов сводим в таблицу.
                                              38


      8. Динамическая характеристика машины
             −
      D = Pк P w ;
             G
      G =(m0+mгр)·g = 15300·9,81 = 150093 Н = 150 кН.
       Результаты расчетов сводим в таблицу.
 5.3. Динамическая характеристика машины
         nд, мин-1       1400 1500 1600 1700                   1800     1900     2000
   I передача      D     0,839 0,816 0,789 0,758                0,723    0,683   0,640
Vхх=10,45 км/ч V, км/ч 6,66 7,13 7,61 8,08                      8,56     9,03    9,51
  II передача      D     0,610 0,593 0,573 0,549                0,523    0,494   0,462
Vхх=14,19 км/ч V, км/ч 9,04 9,68 10,33 10,97                   11,62    12,27    12,91
 III передача      D     0,438 0,426 0,411 0,393                0,374    0,353   0,329
Vхх=19,36 км/ч V, км/ч 12,33 13,22 14,10 14,98                  15,86    16,74   17,62
 IY передача       D     0,315 0,305 0,293 0,281                0,266    0,250   0,233
Vхх=26,29 км/ч V, км/ч 16,75 17,94 19,14 20,33                  21,53    22,73   23,92
  Y передача       D     0,223 0,215 0,207 0,197                0,186    0,175   0,162
Vхх=35,74 км/ч V, км/ч 22,76 24,39 26,02 27,64                  29,27    30,89   32,52
 YI передача       D     0,155 0,149 0,142 0,135                0,127    0,118   0,109
Vхх=48,63 км/ч V, км/ч 30,97 33,19 35,40 37,61                  39,82    42,04   44,25
 YII передача      D     0,105 0,099 0,094 0,088                0,082    0,075   0,068
Vхх=66,2 км/ч V, км/ч 42,17 45,18 48,19 51,20                   54,22    57,23   60,24

                      D − f 1 − D2 + f 2            0,84 − 0,08 1 − 0,842 + 0,082 
    α max I = arcsin                      = arcsin                                = 48,5˚.
                              1+ f 2                           1 + 0,082           
                                                                                  
                          0,105 − 0,03 1 − 0,1052 + 0,032 
      α max YII = arcsin                     2
                                                               = 4,3˚.
                                                              
                                     1 + 0,03                
     αmaxφ = arctg(φ-f) = arctg(0,8-0,08) = 38˚.
     Максимальный угол подъема на I передаче лимитируется сцепными ка-
 чествами: αmaxI = αmaxφ = 38˚.

      9. Характеристика ускорений машины
                     g
       j = (D − ψ ) ⋅ ; ;
                     δ
      δ = 1,2 + 0,002 ⋅ u02 .
      ψ = 0,06;
      VmaxYII ≈ 0,9 ⋅ Vmax ≈ 54км / ч.
      Результаты расчетов сводим в таблицу.