Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Парфенов А.П - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

36
;
8,199265,02000
377,0377,0
0
VVV
r
n
u
lll
к
д
l
N
=
⋅
=
⋅
=
u
0
I
= 199,8 / 9,51 = 21,03;
u
0
II
= 199,8 / 12,91 = 15,49;
u
0
III
= 199,8 / 17,62 = 11,35;
u
0
IY
= 199,8 / 23,92 = 8,36;
u
0
Y
= 199,8 / 32,52 = 6,15;
u
0
YI
= 199,8 / 44,25 = 4,52;
u
0
YII
= 199,8 / 60,24 = 3,32.
Полагаем, что в преобразовании крутящего момента в трансмиссии бу-
дут участвовать коробка передач (КП), центральная передача (ЦП) и борто-
вая передача (БП). Ориентируясь на планетарную КП, одну из передач на-
значаем прямой. Для наиболее распространенной для ГМ скорости 30…35
км/ч прямой передачей в данном случае оказывается пятая. Тогда
u
0Y
= u
ЦП
· u
БП
=6,15.
Принимаем
u
БП
= 4, u
ЦП
= 6,15 / 4 = 1,54.
Передаточные числа КП :
.
15,6
00
ll
l
u
uu
u
u
БПЦП
КП
=
⋅
=
u
КП1
= 3,42; u
КПII
= 2,52; u
КПIII
= 1,85; u
КПIY
= 1,36; u
КПY
= 1; u
КПYI
= 0,73;
u
КПYII
= 0,54.
Теоретические скорости движения машины, соответствующие частоте
вращения вала двигателя на холостом ходу:
.
79,219265,02200
377,0377,0
000
lll
кдхх
lхх
uuu
rn
V =
⋅
=
⋅
=
V
хх1
= 10,45 км/ч; V
ххII
= 14,19 км/ч; V
ххIII
= 19,36 км/ч; V
ххIY
= 26,29 км/ч;
V
ххY
= 35,74 км/ч; V
ххYI
= 48,63 км/ч; V
ххYII
= 66,2 км/ч.
7. Тяговый баланс машины
;32,3
265,0
88,0
;005,095,0
;377,0
0
00
0
гуссв
гуссв
к
гусмсв
к
гус
кд
uМ
uМ
r
uМ
Р
V
u
rn
V
η
ηηη
η
⋅⋅⋅=
⋅⋅⋅
=
⋅⋅⋅
=
⋅−=
⋅
=
P
w
= k
w
·(H – h) ·B·V
2
= 0,65·(1,9 – 0,4)·2,5·V
2
=2,44·V
2
, (V, [м/с] );
P
w
= 0,188·V
2
, (V, [км/ч] );
P
f
= 9006 H;
Сила сопротивления движению со стороны дороги:
P
f
=( m
0
+ m
гр
) ·g·ψ = (11300+4000) ·9,81· ψ =150093· ψ [Н] =150·ψ [кН].
Сила тяги машины по сцеплению с дорогой: 
                                                       36


                    nдN ⋅ r к               2000 ⋅ 0,265 199,8
     u 0l = 0,377               = 0,377                 =      ;
                       Vl                       Vl        Vl
     u0I = 199,8 / 9,51 = 21,03;
     u0II = 199,8 / 12,91 = 15,49;
     u0III = 199,8 / 17,62 = 11,35;
     u0IY = 199,8 / 23,92 = 8,36;
     u0Y = 199,8 / 32,52 = 6,15;
     u0YI = 199,8 / 44,25 = 4,52;
     u0YII = 199,8 / 60,24 = 3,32.
     Полагаем, что в преобразовании крутящего момента в трансмиссии бу-
дут участвовать коробка передач (КП), центральная передача (ЦП) и борто-
вая передача (БП). Ориентируясь на планетарную КП, одну из передач на-
значаем прямой. Для наиболее распространенной для ГМ скорости 30…35
км/ч прямой передачей в данном случае оказывается пятая. Тогда
     u0Y= uЦП · uБП =6,15.
     Принимаем uБП = 4, uЦП = 6,15 / 4 = 1,54.
     Передаточные числа КП :
                 u 0l         u
     u КП l =              = 0l .
              u ЦП ⋅ u БП 6,15
     uКП1 = 3,42; uКПII = 2,52; uКПIII= 1,85; uКПIY = 1,36; uКПY = 1; uКПYI = 0,73;
     uКПYII = 0,54.
     Теоретические скорости движения машины, соответствующие частоте
вращения вала двигателя на холостом ходу:
                      n ⋅r            2200 ⋅ 0,265 219,79
     Vхх l = 0,377 дхх к = 0,377                    =         .
                         u 0l             u 0l          u 0l
     Vхх1= 10,45 км/ч; VххII= 14,19 км/ч; VххIII= 19,36 км/ч; VххIY= 26,29 км/ч;
VххY= 35,74 км/ч; VххYI= 48,63 км/ч; VххYII= 66,2 км/ч.

     7. Тяговый баланс машины
              n ⋅r
     V = 0,377 д к ;
                u0
     η гус = 0,95 − 0,005 ⋅ V ;
            М св ⋅ u 0 ⋅ η м ⋅ η гус       М св ⋅ u 0 ⋅ 0,88 ⋅ η гус
     Рк =                              =           = 3,32 ⋅ М св ⋅ u 0 ⋅ η гус ;
                  rк                 0,265
     Pw = kw·(H – h) ·B·V2= 0,65·(1,9 – 0,4)·2,5·V2=2,44·V2, (V, [м/с] );
     Pw = 0,188·V2, (V, [км/ч] );
     Pf = 9006 H;
     Сила сопротивления движению со стороны дороги:
     Pf =( m0 + mгр) ·g·ψ = (11300+4000) ·9,81· ψ =150093· ψ [Н] =150·ψ [кН].
     Сила тяги машины по сцеплению с дорогой:

Страницы