Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Парфенов А.П - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

41
).(
4
)(
3
)(
2
)(
1
4
1
4
2
3
3
1
3
2
2
2
1
2
2
1
120
2
1
VV
a
VV
a
VV
a
VVadV
j
t
V
V
−+−+−+−⋅==
∫
С учетом потери скорости на переключение передач
l
l
l
V
V
λ
2
1
)1(
=
+
;
.
59,0
1
1
106,081,9
1
1
1
1
22
2
llll
ll
n
l
VV
V
tg
⋅
−
=
⋅
⋅⋅
−
=
⋅
⋅⋅
−
=
δδ
δ
ψ
λ
Тогда
I передача:
V
11
= 6,66 км/ч = 1,85 м/с; V
21
= = 9,51 км/ч = 2,64 м/с;
t
1
= -3,416·(2,64-1,85) + 5,067·(2,64
2
– 1,85
2
)/2 – 2,335·(2,64
3
– 1,85
3
)/3+
+ 0,3635·(2,64
4
– 1,85
4
)/4 = 0,24 с;
;12,1
64,208,2
59,0
1
1
=
⋅
−
=
λ
I
II передача:
км/ч; 8,49м/с 36,2
12,1
64,2
1
===
II
V
V
2II
= 12,91 км/ч = 3,58 м/с
t
II
= 0,0788·(3,58-2,36) + 0,2889·(3,58
2
– 2,36
2
)/2 – 0,1367·(3,58
3
– 2,36
3
)/3+
+ 0,02326·(3,58
4
– 2,36
4
)/4 = 0,43 с.
.мин 1316
265,0377,0
49,1549,8
377,0
1-
1
0
=
⋅
⋅
=
⋅
⋅
=
r
uV
n
к
0IIII
IIд
Аналогичные расчеты выполняются и для промежуточных точек на ка-
ждой передаче.
Результаты расчетов сводим в таблицу.
5.7. Результаты точного расчета времени разгона машины
V, км/ч 6,66 7,13 7,61 8,08 8,56 9,03 9,51
V, м/с 1,85 1,98 2,11 2,25 2,38 2,51 2,64
t, c 0,00 0,04 0,07 0,11 0,15 0,20 0,24
I передача
t
0
= 1,01 c
λ
= 1,12
t
п
=1 с
t
разг
, c 1,01 1,05 1,08 1,12 1,16 1,21 1,25
V, км/ч 8,49 9,22 9,95 10,69 11,42 12,15 12,91
V, м/с 2,36 2,56 2,77 2,97 3,17 3,38 3,58
t, c 0,00 0,06 0,13 0,20 0,27 0,34 0,43
II передача
λ =1,108
n
д0
=1316 мин
-1
t
п
=1 с
t
разг
, c 2,25 2,32 2,38 2,45 2,52 2,60 2,68 
                                              41


          V2
               1                      a1 2           a                a
     t=   ∫ j dV =a0 ⋅ (V2 − V1 ) +   2
                                        (V2 − V12 ) + 2 (V23 − V13 ) + 3 (V24 − V14 ).
                                                      3                4
          V1
     С учетом потери скорости на переключение передач
                 V 2l
     V 1(l +1) = λ ;
                   l
                    1                   1                  1
      λl =                   =                       =               .
                  g ⋅ψ ⋅ t n        9,81 ⋅ 0,06 ⋅ 1         0,59
             1−                1−                      1−
                  δ l ⋅ V 2l           δ l ⋅ V 2l         δ l ⋅ V 2l
     Тогда
I передача:
      V11 = 6,66 км/ч = 1,85 м/с; V21= = 9,51 км/ч = 2,64 м/с;
     t1 = -3,416·(2,64-1,85) + 5,067·(2,642 – 1,852)/2 – 2,335·(2,643 – 1,853)/3+
             + 0,3635·(2,644 – 1,854)/4 = 0,24 с;
                     1
     λI  =                     = 1,12;
                     0,59
             1−
                 2,08 ⋅ 2,64
II передача:
               2,64
     V1II =           = 2,36 м/с = 8,49 км/ч;
               1,12
     V2II = 12,91 км/ч = 3,58 м/с
     tII = 0,0788·(3,58-2,36) + 0,2889·(3,582 – 2,362)/2 – 0,1367·(3,583 – 2,363)/3+
             + 0,02326·(3,584 – 2,364)/4 = 0,43 с.
                V ⋅u            8,49 ⋅ 15,49
      nд 0 II = 1II 0II =                         = 1316 мин -1 .
                 0,377 ⋅ rк 0,377 ⋅ 0,265
     Аналогичные расчеты выполняются и для промежуточных точек на ка-
ждой передаче.

      Результаты расчетов сводим в таблицу.

5.7. Результаты точного расчета времени разгона машины
  I передача     V, км/ч 6,66 7,13 7,61 8,08 8,56 9,03                            9,51
  t0 = 1,01 c    V, м/с   1,85 1,98 2,11 2,25 2,38 2,51                           2,64
    λ = 1,12     t, c     0,00 0,04 0,07 0,11 0,15 0,20                           0,24
     tп=1 с      tразг, c 1,01 1,05 1,08 1,12 1,16 1,21                           1,25
 II передача     V, км/ч 8,49 9,22 9,95 10,69 11,42 12,15                         12,91
   λ =1,108      V, м/с   2,36 2,56 2,77 2,97 3,17 3,38                           3,58
              -1
nд0=1316 мин     t, c     0,00 0,06 0,13 0,20 0,27 0,34                           0,43
     tп=1 с      tразг, c 2,25 2,32 2,38 2,45 2,52 2,60                           2,68

Страницы