Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Парфенов А.П - 43 стр.

UptoLike

43
мs
п
64,2
6,3
151,9
=
=
.
Аналогичные расчеты выполняем для остальных передач. Результаты
помещаем в таблицу.
5.8. Результаты приближенного расчета пути разгона машины
передачи
V
1
,
км/ч
V
2
,
км/ч
V
п
,
км/ч
t
2
-t
1
=t,
с
s
0
,
м
s,
м
s
п
,
м
s
разг
,
м
I 6,66 9,51 9,51 0,25 0,93 0,56 2,64 4,13
II 9,04 12,91 12,91 0,39 1,2 3,6 8,93
III 12,33 17,62 17,62 0,67 2,8 4,9 16,6
IY 16,75 23,92 23,92 1,27 7,2 6,6 30,4
Y 22,76 32,52 32,52 2,66 20,4 9,0 59,8
YI 30,97 44,25 44,25 6,47 67,6 12,3 139,7
YII 42,17 54,22 54,22 12,4 166 305,7
б). Точный расчет
Зависимости V = f(t
разг
), представленные в табл. 5.7 массивами точек ап-
проксимируем полиномами третьей степени
.
3
3
2
210 разгразгразг
tatataaV +++=
Для вычисления коэффициентов воспользуемся программой для ЭВМ,
текст которой представлен в Приложении.
Значения скорости для размер-
ности [ м/с].
Результаты расчета:
5.9. Коэффициенты полиномов для вычисления V = f(t
разг
)
передачи
a
0
a
1
a
2
a
3
I 1,128 -6,669 11,55 -4,197
II -20,55 20,23 -5,931 0,6498
III -93,41 66,01 -15,28 1,216
IY -3,668 -0,01865 0,495 -0,03948
Y 3,178 -1,413 0,3591 -0,01635
YI -5,617 1,765 -0,05245 0,0005275
YII 8,867 -0,1413 0,02278 -0,0003819
).(
4
)(
3
)(
2
)(
4
1
4
2
3
3
1
3
2
2
2
1
2
2
1
120
2
1
tt
a
tt
a
tt
a
ttadtVs
t
t
+++==
Путь, пройденный машиной при движении по инерции за время пере-
ключения передачи
.)
1
1(
2
2
п
l
l
lп
t
V
s +=
λ
Тогда
                                                  43


        9,51 ⋅ 1
    sп =         = 2,64 м .
          3,6
    Аналогичные расчеты выполняем для остальных передач. Результаты
помещаем в таблицу.

5.8. Результаты приближенного расчета пути разгона машины
      №        V1,  V2,   Vп, t2-t1=t, s0,    s,   sп,    sразг,
  передачи км/ч км/ч км/ч         с    м      м     м       м
        I     6,66 9,51 9,51    0,25 0,93 0,56    2,64    4,13
       II     9,04 12,91 12,91 0,39          1,2   3,6    8,93
      III    12,33 17,62 17,62 0,67         2,8    4,9    16,6
      IY     16,75 23,92 23,92 1,27          7,2   6,6    30,4
       Y     22,76 32,52 32,52 2,66         20,4   9,0    59,8
      YI     30,97 44,25 44,25 6,47         67,6  12,3   139,7
      YII    42,17 54,22 54,22 12,4         166          305,7

     б). Точный расчет
     Зависимости V = f(tразг), представленные в табл. 5.7 массивами точек ап-
проксимируем полиномами третьей степени
     V = a0 + a1 ⋅ t разг + a2 ⋅ t 2разг + a3 ⋅ t 3разг .
     Для вычисления коэффициентов воспользуемся программой для ЭВМ,
текст которой представлен в Приложении. Значения скорости для размер-
ности [ м/с].
     Результаты расчета:
5.9. Коэффициенты полиномов для вычисления V = f(tразг)
№ передачи               a0                    a1              a2       a3
       I               1,128                 -6,669          11,55    -4,197
      II              -20,55                 20,23          -5,931   0,6498
     III              -93,41                 66,01          -15,28    1,216
     IY               -3,668               -0,01865          0,495  -0,03948
      Y                3,178                 -1,413        0,3591   -0,01635
     YI               -5,617                 1,765        -0,05245 0,0005275
     YII               8,867                -0,1413        0,02278 -0,0003819
               t2
                                               a1 2            a                 a
           s = ∫ V ⋅ dt =a 0 ⋅ (t 2 − t1 ) +     (t 2 − t12 ) + 2 (t 23 − t13 ) + 3 (t 24 − t14 ).
               t1
                                               2                3                 4
    Путь, пройденный машиной при движении по инерции за время пере-
ключения передачи
                                V          1
                         s п l = 2 l ⋅ (1 + ) ⋅ t п .
                                 2         λl
    Тогда