Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Парфенов А.П - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

59
Полезная масса прицепа с грузом, который может буксировать гусенич-
ная машина по сухой грунтовой дороге при максимальном значении силы
тяги на высшей передаче:
кгm
g
PP
m
wк
пр
3166811300
81,906,0
1162,125430
2,1
0
max
=−
⋅
⋅
−
=−
⋅
⋅
−
=
ψ
.
9.Динамическая характеристика машины
;
G
PP
D
wк
−
=
G =(m
0
+m
гр
)·g = 15300·9,81 = 150093 Н = 150 кН.
Результаты расчетов сводим в таблицу.
6.6. Динамическая характеристика машины
n
т
, мин
-1
0 210 422 716 880 1072 1400 1551 1721 2026
D
2,280 1,963 1,689 1,334 1,165 0,976 0,756 0,669 0,614 0,204
I
передача
V, км/ч
0,00 1,04 2,10 3,56 4,38 5,33 6,97 7,72 8,56 10,08
D
1,193 1,023 0,875 0,686 0,597 0,497 0,382 0,336 0,307 0,101
II
передача
V, км/ч
0,00 2,00 4,01 6,81 8,37 10,19 13,31 14,74 16,36 19,26
D
0,625 0,530 0,449 0,347 0,299 0,246 0,185 0,162 0,146 0,046
III
передача
V, км/ч
0,00 3,81 7,67 13,01 15,98 19,47 25,43 28,17 31,26 36,80
D
0,327 0,272 0,226 0,169 0,142 0,114 0,081 0,068 0,059 0,013
IY
передача
V, км/ч
0,00 7,28 14,64 24,84 30,53 37,19 48,56 53,80 59,70 70,28
=
+
+−−
=
+
+−−
=
2
22
2
22
max
003,01
003,0327,0103,0327,0
arcsin
1
1
arcsin
f
fDfD
IY
α
17,3˚.
α
maxφ
= arctg(φ-f) = arctg(0,8-0,08) = 38˚.
Максимальный угол подъема на 1 передаче лимитируется сцепными ка-
чествами:
α
maxI
= α
maxφ
= 38˚.
10. Характеристика ускорений машины
δ
ψ
п
g
Dj ⋅−= )(;
n
d
n
d
u
к
т
н
т
п
⋅⋅⋅+=
2
0
0018,0
δ
δ
;
2
0
0002,02,1 u⋅+=
δ
;
ψ = 0,06.
Зависимость
n
н
=f(n
т
), представленную в табл.6.4 массивами точек, ап-
проксимируем кубическим полиномом
n
н
= а
0
+ а
1
· n
т
+ а
2
· n
т
2
+ а
3
· n
т
3
. 
                                              59


     Полезная масса прицепа с грузом, который может буксировать гусенич-
ная машина по сухой грунтовой дороге при максимальном значении силы
тяги на высшей передаче:
           P     − 1,2 ⋅ Pw        25430 − 1,2 ⋅ 116
     mпр = к max            − m0 =                   − 11300 = 31668кг .
               ψ ⋅g                   0,06 ⋅ 9,81

     9.Динамическая характеристика машины
           −
     D = Pк P w ;
           G
     G =(m0+mгр)·g = 15300·9,81 = 150093 Н = 150 кН.
     Результаты расчетов сводим в таблицу.

6.6. Динамическая характеристика машины
        nт, мин-1         0      210 422 716 880 1072 1400 1551 1721 2026
      I            D      2,280 1,963 1,689 1,334 1,165 0,976 0,756 0,669 0,614 0,204
 передача V, км/ч 0,00 1,04 2,10 3,56 4,38 5,33 6,97 7,72 8,56 10,08
     II            D      1,193 1,023 0,875 0,686 0,597 0,497 0,382 0,336 0,307 0,101
 передача V, км/ч 0,00 2,00 4,01 6,81 8,37 10,19 13,31 14,74 16,36 19,26
    III            D      0,625 0,530 0,449 0,347 0,299 0,246 0,185 0,162 0,146 0,046
 передача V, км/ч 0,00 3,81 7,67 13,01 15,98 19,47 25,43 28,17 31,26 36,80
    IY             D      0,327 0,272 0,226 0,169 0,142 0,114 0,081 0,068 0,059 0,013
 передача V, км/ч 0,00 7,28 14,64 24,84 30,53 37,19 48,56 53,80 59,70 70,28
                  D − f 1 − D2 + f 2           0,327 − 0,03 1 − 0,3272 + 0,0032 
                 
α max IY = arcsin                     = arcsin                                   = 17,3˚.
                         1+ f  2                           1 + 0,0032            
                                                                                
       αmaxφ = arctg(φ-f) = arctg(0,8-0,08) = 38˚.
       Максимальный угол подъема на 1 передаче лимитируется сцепными ка-
чествами: αmaxI = αmaxφ = 38˚.

     10. Характеристика ускорений машины
                    g
      j = (D − ψ ) ⋅ ;
                     δп
                                     d nн
     δ п = δ + 0,0018 ⋅ к т ⋅ u 02 ⋅      ;
                                    d nт
     δ = 1,2 + 0,0002 ⋅ u02 ;
     ψ = 0,06.
    Зависимость nн=f(nт), представленную в табл.6.4 массивами точек, ап-
проксимируем кубическим полиномом
    nн = а0 + а1· nт+ а2· nт2+ а3· nт3.

Страницы