Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Парфенов А.П - 61 стр.

UptoLike

61
Для φ = 1, α = 0 и ψ = 0,06 j
φ
= 9,2 м/с
2
.
11. Характеристика разгона машины по времени
Предельное ускорение по сцеплению достигается при движении маши-
ны на первой и второй передачах. Считаем, что разгон будет выполняться со
второй передачи.
Время разгона
==
+=
3
2
4
2 l
п
l
l
l
разг
t
t
t
.
Для коробки с переключением передач фрикционными муфтами
t
п
= 1 с.
Зависимости
1/j = f(V), представленные в таблице 6.7 массивами точек
аппроксимируем полиномами третьей степени
./1
3
3
2
210
VaVaVaaj +++=
Для вычисления коэффициентов воспользуемся программой для ЭВМ,
текст которой представлен в Приложении.
Значения скорости для размер-
ности [м/с].
(Для четвертой передачи используем семь первых точек).
Результаты расчетов:
6.8. Коэффициенты полиномов для вычисления 1/j = f(V)
передачи
a
0
a
1
a
2
a
3
II 0,1032 0,03526 0,009654 0,00131
III 0,2132 0,0365 0,003164 0,001121
IY 0,4042 0,2346 -0,05748 0,005213
).(
4
)(
3
)(
2
)(
1
4
1
4
2
3
3
1
3
2
2
2
1
2
2
1
120
2
1
VV
a
VV
a
VV
a
VVadV
j
t
V
V
+++==
С учетом потери скорости на переключение передач
l
l
l
V
V
λ
2
1
)1(
=
+
;
.
59,0
1
1
106,081,9
1
1
1
1
22
2
lпllпl
lпl
n
l
VV
V
tg
=
=
=
δδ
δ
ψ
λ
Тогда
II передача:
V
1II
= 0; V
2II
= 16,36 км/ч = 4,55 м/с;
t
II
= 0,1032·4,55+ 0,03526·4,55
2
/2 + 0,009654·4,55
3
/3 + 0,00131·4,55
4
/4 = 1,28 с;
                                              61


     Для φ = 1, α = 0 и ψ = 0,06          jφ = 9,2 м/с2.


    11. Характеристика разгона машины по времени
    Предельное ускорение по сцеплению достигается при движении маши-
ны на первой и второй передачах. Считаем, что разгон будет выполняться со
второй передачи.
    Время разгона
                    4      3

     t разг = ∑ t l + ∑ t пl .
                   l =2   l =2
     Для коробки с переключением передач фрикционными муфтами tп = 1 с.
     Зависимости 1/j = f(V), представленные в таблице 6.7 массивами точек
аппроксимируем полиномами третьей степени
     1 / j = a0 + a1 ⋅ V + a2 ⋅ V 2 + a3 ⋅ V 3 .
     Для вычисления коэффициентов воспользуемся программой для ЭВМ,
текст которой представлен в Приложении. Значения скорости для размер-
ности [м/с]. (Для четвертой передачи используем семь первых точек).
     Результаты расчетов:

6.8. Коэффициенты полиномов для вычисления 1/j = f(V)
№ передачи       a0           a1            a2                                  a3
      II       0,1032      0,03526     0,009654                              0,00131
     III       0,2132       0,0365     0,003164                             0,001121
     IY        0,4042       0,2346      -0,05748                            0,005213

          V2
               1                      a1 2           a                a
     t=   ∫ j dV =a0 ⋅ (V2 − V1 ) +   2
                                        (V2 − V12 ) + 2 (V23 − V13 ) + 3 (V24 − V14 ).
                                                      3                4
          V1
     С учетом потери скорости на переключение передач
                  V 2l
       V 1(l +1) = λ ;
                     l
                     1                 1                  1
       λl =                   =                    =               .
                   g ⋅ψ ⋅ t n      9,81 ⋅ 0,06 ⋅ 1        0,59
               1−               1−                   1−
                   δ пl ⋅ V2l        δ пl ⋅ V2l         δ пl ⋅ V2l
       Тогда
II передача:
       V1II = 0; V2II = 16,36 км/ч = 4,55 м/с;
tII = 0,1032·4,55+ 0,03526·4,552/2 + 0,009654·4,553/3 + 0,00131·4,554/4 = 1,28 с;