Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Парфенов А.П - 63 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

63
Результаты расчета:
6.10. Коэффициенты полиномов для вычисления V = f(t
разг
)
№ передачи
a
0
a
1
a
2
a
3
II 0,04888 8,031 -6,176 2,079
III -2,0 3,639 -0,4708 0,02537
IY 2,530 0,9871 -0,03107 0,0037574
).(
4
)(
3
)(
2
)(
4
1
4
2
3
3
1
3
2
2
2
1
2
2
1
120
2
1
tt
a
tt
a
tt
a
ttadtVs
t
t
−+−+−+−⋅=⋅=
∫
Путь, пройденный машиной при движении по инерции за время пере-
ключения передачи
.)
1
1(
2
2
п
l
l
lп
t
V
s ⋅+⋅=
λ
Тогда
2 передача:
t
1II
= 0 c; t
2II
= 1,28 с;
s
II
= 0,04888·1,28 + 8,031·1,28
2
/2 -6,176·1,28
3
/3 + 2,079·1,28
4
/4 = 3,72 м;
.33,41)
1,1
1
1(
2
54,4
м
s
пII
=⋅+⋅=
3 передача:
t
1III
= 2,28 c; t
2III
= 6,44 с;
s
III
= -2·(6,44-2,28) + 3,639·(6,44
2
– 2,28
2
)/2 - 0,4708·(6,44
3
– 2,28
3
)/3 +
+ 0,02537·(6,44
4
– 2,28
4
)/4 = 28,38 м.
Аналогичные расчеты выполняются и для промежуточных точек на ка-
ждой передаче.
Результаты расчетов сводим в таблицу.
6.11. Характеристика разгона машины по пути
V, км/ч 0,00 2,05 4,09 6,14 8,18 10,23 12,27 14,32 16,36
V, м/с 0,00 0,57 1,14 1,71 2,27 2,84 3,41 3,98 4,54
s, м 0,00 0,02 0,09 0,23 0,47 0,89 1,52 2,41 3,72
II
передача
s
п
= 4,33м
s
разг
, м 0,00 0,02 0,09 0,23 0,47 0,89 1,52 2,41 3,72
V, км/ч 14,87 16,92 18,97 21,02 23,07 25,11 27,16 29,21 31,26
V, м/с 4,13 4,70 5,27 5,84 6,41 6,98 7,54 8,11 8,68
s, м 0,00 1,33 3,07 5,29 8,11 11,67 16,18 21,66 28,38
III
передача
s
п
= 8,45м
s
разг
, м 8,06 9,38 11,13 13,35 16,17 19,72 24,23 29,72 36,43
V, км/ч 29,58 32,6 35,62 38,64 41,66 44,68 47,70 50,72 53,74
V, м/с 8,22 9,06 9,89 10,73 11,57 12,41 13,25 14,09 14,93
s, м 0,00 10,92 25,99 46,93 76,05 115,0 169,8 240,8 333,3
IY
передача
s
разг
, м 44,9 55,80 70,88 91,81 120,9 160,9 214,7 285,7 378,2
                                                      63


         Результаты расчета:

6.10. Коэффициенты полиномов для вычисления V = f(tразг)
  № передачи        a0           a1          a2              a3
         II      0,04888       8,031       -6,176          2,079
        III        -2,0       3,639       -0,4708         0,02537
        IY        2,530       0,9871     -0,03107        0,0037574
    t2
                                    a1 2            a                 a
s = ∫ V ⋅ dt =a 0 ⋅ (t 2 − t1 ) +     (t 2 − t12 ) + 2 (t 23 − t13 ) + 3 (t 24 − t14 ).
    t1
                                    2                3                 4
     Путь, пройденный машиной при движении по инерции за время пере-
ключения передачи
             V          1
      s п l = 2 l ⋅ (1 + ) ⋅ t п .
              2         λl
     Тогда
2 передача:
      t1II = 0 c; t2II = 1,28 с;
     sII = 0,04888·1,28 + 8,031·1,282 /2 -6,176·1,283 /3 + 2,079·1,284 /4 = 3,72 м;
             4,54         1
      s пII = 2 ⋅ (1 + 1,1) ⋅ 1 = 4,33 м.
3 передача:
     t1III = 2,28 c; t2III = 6,44 с;
     sIII = -2·(6,44-2,28) + 3,639·(6,442 – 2,282)/2 - 0,4708·(6,443 – 2,283)/3 +
             + 0,02537·(6,444 – 2,284)/4 = 28,38 м.
     Аналогичные расчеты выполняются и для промежуточных точек на ка-
ждой передаче.
       Результаты расчетов сводим в таблицу.

6.11. Характеристика разгона машины по пути
      II    V, км/ч 0,00 2,05 4,09 6,14 8,18 10,23 12,27 14,32 16,36
 передача    V, м/с 0,00 0,57 1,14 1,71 2,27 2,84 3,41 3,98 4,54
 sп = 4,33м   s, м   0,00 0,02 0,09 0,23 0,47 0,89 1,52 2,41 3,72
            sразг, м 0,00 0,02 0,09 0,23 0,47 0,89 1,52 2,41 3,72
     III    V, км/ч 14,87 16,92 18,97 21,02 23,07 25,11 27,16 29,21 31,26
 передача    V, м/с 4,13 4,70 5,27 5,84 6,41 6,98 7,54 8,11 8,68
 sп = 8,45м   s, м   0,00 1,33 3,07 5,29 8,11 11,67 16,18 21,66 28,38
            sразг, м 8,06 9,38 11,13 13,35 16,17 19,72 24,23 29,72 36,43
      IY    V, км/ч 29,58 32,6 35,62 38,64 41,66 44,68 47,70 50,72 53,74
 передача V, м/с 8,22 9,06 9,89 10,73 11,57 12,41 13,25 14,09 14,93
              s, м   0,00 10,92 25,99 46,93 76,05 115,0 169,8 240,8 333,3
            sразг, м 44,9 55,80 70,88 91,81 120,9 160,9 214,7 285,7 378,2

Страницы