Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Парфенов А.П - 62 стр.

UptoLike

62
.1,1
55,4418,1
59,0
1
1
=
=
λ
II
III передача:
;/13,4
1,1
5,4
1
см
V
III
==
V
2III
= 31,26 км/ч = 8,68 м/с
t
III
= 0.2132·(8.68 –4.13) + 0.0365·(8.68
2
– 4.13
2
)/2 +
+0.003164·(8.68
3
– 4.13
3
)/3 + 0.001121·(8.68
4
– 4.13
4
)/4 = 4.16 с.
Аналогичные расчеты выполняются и для промежуточных точек на ка-
ждой передаче.
Результаты расчетов сводим в таблицу.
6.9. Характеристика разгона машины по времени
V, км/ч 0,00 2,05 4,09 6,14 8,18 10,23 12,27 4,32 16,36
V, м/с 0,00 0,57 1,14 1,70 2,27 2,84 3,41 3,98 4,55
t, c 0,00 0,06 0,15 0,25 0,37 0,53 0,73 0,97 1,28
II
передача
λ =1,1
t
п
= 1 с
t
разг
, c 0,00 0,06 0,15 0,25 0,37 0,53 0,73 0,97 1,28
V, км/ч 14,87 16,92 18,97 21,02 23,07 25,11 27,16 29,21 31,26
V, м/с 4,13 4,70 5,27 5,84 6,41 6,98 7,55 8,11 8,68
t, c 0,00 0,30 0,65 1,05 1,52 2,05 2,66 3,36 4,16
III
передача
λ = 1,06
t
п
= 1 с
t
разг
, c 2,28 2,58 2,93 3,33 3,79 4,32 4,94 5,64 6,44
V, км/ч 29,58 32,60 35,62 38,64 41,66 44,68 47,70 50,72 53,74
V, м/с 8,22 9,06 9,89 10,73 11,57 12,41 13,25 14,09 14,93
t, c 0,00 1,26 2,86 4,90 7,51 10,82 14,99 20,19 26,59
IY
передача
t
разг
, c 7,44 8,70 10,30 12,34 14,95 18,26 22,43 27,63 34,03
12. Характеристика разгона машины по пути
==
+=
3
2
4
2
l
пl
l
lразг
sss .
Зависимости
V = f(t
разг
), представленные в табл.6.9 массивами точек ап-
проксимируем полиномами третьей степени
.
3
3
2
210 разгразгразг
tatataaV +++=
Для вычисления коэффициентов воспользуемся программой для ЭВМ,
текст которой представлен в Приложении.
Значения скорости для размер-
ности [ м/с].
                                        62


                     1
      λ II =         0,59
                               = 1,1.
               1−
                  1,418 ⋅ 4,55



III передача:
               4,5
      V 1 III =    = 4,13 м / с;
               1,1
      V2III = 31,26 км/ч = 8,68 м/с
      tIII = 0.2132·(8.68 –4.13) + 0.0365·(8.682 – 4.132)/2 +
            +0.003164·(8.683 – 4.133)/3 + 0.001121·(8.684 – 4.134)/4 = 4.16 с.
    Аналогичные расчеты выполняются и для промежуточных точек на ка-
ждой передаче.
    Результаты расчетов сводим в таблицу.

6.9. Характеристика разгона машины по времени
        II   V, км/ч 0,00 2,05 4,09 6,14 8,18 10,23 12,27 4,32 16,36
   передача   V, м/с 0,00 0,57 1,14 1,70 2,27 2,84 3,41 3,98 4,55
     λ =1,1     t, c   0,00 0,06 0,15 0,25 0,37 0,53 0,73 0,97 1,28
    tп = 1 с  tразг, c 0,00 0,06 0,15 0,25 0,37 0,53 0,73 0,97 1,28
       III   V, км/ч 14,87 16,92 18,97 21,02 23,07 25,11 27,16 29,21 31,26
   передача   V, м/с 4,13 4,70 5,27 5,84 6,41 6,98 7,55 8,11 8,68
   λ = 1,06     t, c   0,00 0,30 0,65 1,05 1,52 2,05 2,66 3,36 4,16
    tп = 1 с  tразг, c 2,28 2,58 2,93 3,33 3,79 4,32 4,94 5,64 6,44
       IY    V, км/ч 29,58 32,60 35,62 38,64 41,66 44,68 47,70 50,72 53,74
   передача   V, м/с 8,22 9,06 9,89 10,73 11,57 12,41 13,25 14,09 14,93
                t, c   0,00 1,26 2,86 4,90 7,51 10,82 14,99 20,19 26,59
              tразг, c 7,44 8,70 10,30 12,34 14,95 18,26 22,43 27,63 34,03

    12. Характеристика разгона машины по пути

                4       3
     s разг = ∑ sl + ∑ sпl .
               l =2    l =2
     Зависимости V = f(tразг), представленные в табл.6.9 массивами точек ап-
проксимируем полиномами третьей степени
     V = a0 + a1 ⋅ t разг + a2 ⋅ t 2разг + a3 ⋅ t 3разг .
     Для вычисления коэффициентов воспользуемся программой для ЭВМ,
текст которой представлен в Приложении. Значения скорости для размер-
ности [ м/с].