ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
10
оборудованием. Благодаря сказанному осуществляются оперативный обмен информацией и взаимная
координация действий отдельных роботов». Следует иметь виду то существенное обстоятельство,
согласно которому в современной научной литературе данное децентрализованное управление
рассматривается на языке бурно формирующейся теории агентов, многоагентных систем и
интеллектуальных организаций.
В современной науке (информатике и теории искусственного интеллекта) агент понимается как
промежуточное звено между субъектом и объектом. Если вести отсчет от субъектного полюса, то агент
рассматривается в качестве «квазисубъекта», который способен в некотором смысле представлять этого
субъекта, тогда как в случае отсчета от объектного полюса агент предстает в виде «активного объекта»,
способного манипулировать другими объектами, что означает способность формировать собственные
программы
действия, необходимые для удовлетворения ряда потребностей и достижения определенных
целей. Одним из весьма характерных моделей класса искусственно построенных агентов является
интегральный интеллектуальный робот. Значимый атрибут такого интеллектуального робота – наличие
специфической подсистемы планирования, составляющей программу действий робота в реальной среде.
Это планирование предполагает знание свойств окружающей среды и пути достижения цели в
данной
среде. Важнейшая особенность интеллектуального агента состоит в его способности функционировать в
условиях неопределенной, нечеткой и противоречивой информации.
Заслуживает внимания то обстоятельство, что решение той или иной задачи (достижение какой-то
цели) одним агентом (интеллектуальной системой) с позиции классического искусственного интеллекта
вполне возможно на основе обладания глобального видения проблемы, знаний
и ресурсов для ее решения.
Ситуация оказывается обратной в случае многоагентной системы, когда отдельный агент располагает
только частичным представлением о задаче и способен решать лишь некоторую ее подзадачу. Поэтому в
многоагентной системе, нацеленной на решение сложной проблемы, происходит взаимодействие агентов
и распределение задач между ними. Иными словами, весьма эффективным для решения
задач и
достижения целей оказываются распределенные системы.
Адекватность многоагентных систем задачам, возникающим в ходе функционирования и развития
сложных систем начинает проявляться только сейчас. Ведь в общей теории систем существует правило:
любая система стремится занять устойчивое состояние и если она уходит от него, то она стремится
вернуться в него. Однако имеются
ситуации, когда система попадает в катастрофу, представляющую
собой ее переход в другое устойчивое состояние. Не случайно, теория катастроф является разновидностью
теории бифуркаций, органически входящей в синергетику, чьи эффекты возникают при взаимодействии
агентов процессе решения распределенных задач.
Вполне естественно, что немалое внимание к себе привлекает катастрофоустойчивость систем,
особенно в наш бурный век
, характеризующийся множеством различного рода катастроф, начиная
природными и кончая социальными. Катастрофоустойчивость представляет собою способность к
восстановлению работы системы за минимально короткий период времени после катастрофы. Под
катастрофой понимается не только пожар, наводнение или землетрясение, но и возможные разрушения
системы (ее центра) в результате противодействия большей системы. Анализ показывает, что
катастрофоустойчивостью
обладают системы кластерного типа, т.е. распределенные системы. Для нашего
рассмотрения особую значимость приобретают так называемые континентальный кластер, который
обеспечивает катастрофоустойчивость системы благодаря следующим свойствам: 1) географическое
распределение узлов; 2) репликация данных – банка информации; 3) несколько независимых источников
энергии; 4) высоконадежная сетевая структура.
Распределенные системы (к ним относятся и многоагентные системы) оказываются очень
надежными и
весьма адаптивными, что просматривается во многих сферах человеческой деятельности.
Сейчас многие казавшиеся когда-то фантастическими идеи воплощаются в действительность, что касается
и распределенных, в том числе и многоагентных, систем. Свыше сорока лет назад один из тончайших
мыслителей XX столетия С. Лем написал свой знаменитый роман «Солярис». В нем дается следующая
характеристика
мыслящего Океана, занимающего всю планету: «Человек упрямый и склонный к
парадоксам мог по-прежнему сомневаться, что Океан – живой. Но опровергнуть существование его
психики – безразлично, что понимать под этим словом, – было уже нельзя. Стало очевидным, что Океан
отзывается на наше присутствие… Начались поиски проявления сознательной воли, целенаправленности
процессов и действий, мотивированных внутренними
потребностями Океана…
Живой Океан действует, да еще как! Неслучайно отнесенный к классу метаморфных тел, он
занят тысячекратными превращениями – «онтологическим автометаморфизмом». Его движущаяся
поверхность дает начало самым различным формам – «городревам» и «долгунам», «грибовикам» и
«мимоидам», «симметриадам» и «асимметриадам», «хребетникам» и «мелькальцам». Но
целенаправленность – адаптационная, познавательная или какя-либо другая – нередко бурных
извержений «плазматического творчества» остается абсолютной загадкой». Перед нами
впечатляющий образ эволюционирующего автономного сверхорганизма – «гомеостатического,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
