ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
8
На каждом уровне иерархической самоорганизующейся сложной системы, начиная человеком и
кончая человечеством, имеются интеллектуальные системы, представляющие собою информационные
модели всех подсистем любого уровня. Для управления процессами, протекающими на различных
уровнях большого общества, сейчас все шире начинают использовать интеллектуальные системы и
организации, представляющие собой одну из новых, бурно развивающихся областей информатики и
искусственного интеллекта. Вместе с тем следует иметь в виду то немаловажное обстоятельство, согласно
которому индивид тоже обладает присущей ему интеллектуальной системой, позволяющей планировать
свою деятельность на будущее. В науке имеется гипотеза о двойственном характере человеческой
психики: «Одна часть нашей личности (планировщик) осуществляет долгосрочное планирование и
принимает решения в пользу будущих
интересов за счет немедленного удовлетворения. Другая часть
нашей личности требует немедленного удовлетворения своих желаний. Эти две части нашей личности
пребывают в постоянном противоборстве» (П.Л. Бернстайн). В ряде случаев планировщик,
ориентированный на награду за самоограничение, оказывается в выигрыше, однако он вынужден
удовлетворять потребности индивида.
В биологии планировщик – это головной мозг живой
системы, тогда как спинной мозг выступает в
качестве исполнительного уровня функционирования этой системы. Цель биосистемы заключается в
выживании, что предполагает способность адаптации (свойство адаптивности) к окружающей среде.
«Признано (в особенности экологами), – отмечает Дж. Касти, – что одним из наиболее желательных
качественных свойств системы является ее способность воспринимать внешние воздействия
(ожидаемые
или неожиданные) без необратимых фатальных изменений в ее поведении. Иными словами,
адаптируемость в некотором смысле является мерой жизнеспособности или выживаемости
системы». Таким образом, адаптируемость или адаптивность любой системы, в том числе социальной
системы, человека как системы и пр., представляет собою меру ее выживаемости. Понятие
«адаптируемость» динамических систем в самом
начале было введено для описания живучести
экологических (биологических) систем. Оно по существу характеризует способность биосистемы или
экосистемы противостоять воздействию неизвестных внешних факторов. Адаптируемость представляет
собой один из аспектов устойчивости: «Вообще говоря, адаптируемость, по-видимому, можно
представить себе как определенную меру способности системы к поглощению внешних возмущений без
резко выраженных последствий для
ее поведения в переходном или установившемся состоянии»
(Дж. Касти). В науке хорошо разработаны различные подходы к математическому описанию этого
понятия, обычно иллюстрация дается примерами из экономики.
В приложении к человеку это означает, что его интеллектуальная система включает необходимым
образом планировщика, позволяющего адаптироваться к динамике внешней социальной и природной
среды. Поскольку
же он выступает системообразующим фактором выше стоящих социальных и
культурных систем, постольку правомерно считать, что на любом уровне сложной иерархической системы
большого общества возможно существование своего планировщика. Нас интересует планировщик,
который имеется у той или иной локальной цивилизации, либо у какого-либо народа. В связи с этим
целесообразно воспользоваться ключевым
понятием планировщика, выработанным в рамках современной
робототехники. Последняя возникла на стыке механики, теории приводов (электрических, гидравлических
или пневматических), электроники и кибернетики, она поэтому представляет собой междисциплинарное
направление современной науки и связана с ее магистральным развитием. Ведь она синтезирует в себе
данные и методы технических, естественных и гуманитарных дисциплин: «Робот должен совершать
движения подобно человеку, ему необходимо хранить и перерабатывать информацию, планировать свои
действия сообразно с поставленной целью. Создавая робот как упрощенную копию самого себя, человек в
некоторой мере совершает акт самопознания» (В.А. Глазунов).
Действительно, обобщенная структурная схема робота включает в себя, во-первых, «тело» как
совокупность механических электромеханических, пневматических и
других устройств, обеспечивающих
его прочность и способности перемещения и воздействия на объекты внешнего мира, во-вторых, систему
восприятия, состоящую из набора сенсоров (развитые системы технического зрения и пр.), в-третьих,
устройство связи робота с человеком-оператором (диалоговый процессор), в четвертых, система
управления, чьи высшие уровни представлены планировщиком и системой принятия решений
(решателем). Задача планировщика состоит в том, чтобы на основе соответствующих знаний и данных
осуществить автоматическое решение задачи, формальное описание которой поступает из диалогового
процессора. В простых случаях планировщик выступает в роли трассировщика, определяющего
оптимальную или близкую к ней траекторию (программу) перемещения в пространстве рабочих органов
робота или самого робота. В
более сложных случаях он осуществляет сложную обработку информации,
представленной не только в цифровой, но и в символьной форме, и вырабатывает более или менее
обобщенные планы достижения поставленной цели. Решатель же выполняет практически те же функции,
что и планировщик, однако различие между ними заключается в уровнях детализации задач. Уровень
планировщика является
стратегическим, тогда как уровень решателя – тактическим.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
