Гирокомпасы "Курс-4М" и "Курс-4МВ". Полковников В.Ф - 48 стр.

     С внешней стороны панели установлены: тумблер (2) для включения и вы-
ключения питания на главную обмотку электродвигателя (3), выпрямители (4),
потенциометр (5) (либо секционное сопротивление) для регулировки скорости
отработки следящей системы, балластное сопротивление (6) в цепи первичной
обмотки фазового трансформатора, два сопротивления (7) по 500 Ом в цепи
моста сопротивлений и сигнальный трансформатор (8), вырабатывающий сиг-
нал при рассогласовании следящей сферы с гиросферой на угол более 1,5°. Во
вторичную обмотку этого трансформатора включена неоновая лампа (9) "Рас-
согласование следящей системы", расположенная на той же панели. Такие же
лампы установлены в приборах 10 М, 34 А, 34 Н-1.
     На внешней стороне панели установлены также конденсаторы (10) и пре-
дохранители (11).
     В нижней части прибора 9Б размещен сельсин-датчик (12), механически
связанный с электродвигателем (3).
     Исполнительный, или его иногда называют "следящий", электродвигатель
представляет собой двухфазную электрическую машину с короткозамкнутым
ротором. На статоре смонтированы две обмотки – главная и вспомогательная.
Главная обмотка получает питание от двух фаз трехфазного переменного тока
120 В,330 Гц, а вспомогательная обмотка питается током, возникающим на вы-
ходе магнитного усилителя.
     Сельсин-датчик может быть контактного или бесконтактного типа. В по-
следних выпусках гирокомпасов, как правило, устанавливаются датчики бес-
контактного типа.
     В качестве устройства, обеспечивающего усиление слабого сигнала рассо-
гласования следящей сферы с гиросферой, в электрической схеме гирокомпаса
применяется магнитный усилитель.

            Принцип работы следящей системы гирокомпаса
                      с магнитным усилителем
    В основу принципа работы следящей система гирокомпаса (рис.23) поло-
жен принцип работы моста сопротивлений. В качестве плеч сопротивлений
моста служат два постоянных сопротивления R1 и R2 по 500 Ом и два перемен-
ных сопротивления (столбы поддерживающей жидкости между электродами
гиросферы и контактами 30 и 31, расположенными на следящей сфере). Диаго-
налью моста являются обмотки дросселей (ДУ-1, ДУ-2) магнитного усилителя
Н1 и К1.
    Управляющие обмотки дросселей ДУ-1 и ДУ-2 питаются от вторичной об-
мотки фазового трансформатора (ФТ), а первичная обмотка его включена в
цепь трехфазного переменного тока 120 В, 330 Гц. Со вторичной обмотки фазо-
вого трансформатора ток проходит через выпрямители и затем попадает на
управляющие обмотки дросселей.

48