Гирокомпасы "Курс-4М" и "Курс-4МВ". Полковников В.Ф - 50 стр.

     Цепь замыкается через сопротивление R2 на клемму 27. Вторая ветвь идет
через жидкостное сопротивление между электродом 31 гиросферы и одноимен-
ным электродом следящей сферы в точку В. Цепь замыкается через сопротив-
ление R1 на клемму 27. Разности потенциалов между точками А и В в этом слу-
чае нет и токи, протекающие по управляющим обмоткам дросселей ДУ-1 и ДУ-
2, будут равны. Подмагничивание сердечников дросселей будет одинаковым, а
следовательно и индуктивные сопротивления рабочих обмоток Н3, К3 и Н4, К4
будут равны. Мост сопротивлений, составленный из этих рабочих обмоток, бу-
дет в равновесии, и через его диагональ, в которую включена вспомогательная
обмотка следящего электродвигателя АДП-261, ток не пойдет и электродвига-
тель работать не будет.
     Если судно изменит курс, допустим влево, то сопротивление столба жид-
кости между контактом 30 гиросферы и одноименным контактом следящей
сферы будет меньше сопротивления жидкостного столба между контактом 31
гиросферы и одноименным контактом следящей сферы. Потенциал точки А в
этом случае будет выше потенциала точки В. Появится ток рассогласования,
который пойдет по диагонали моста от точки А к средней точке вторичной об-
мотки фазового трансформатора, а затем вверх и вниз по вторичной обмотке
через выпрямители, управляющие обмотки дросселей, снова через выпрямите-
ли к точке В. Если принять, что ток начального подмагничивания протекает по
следующей цепи: клемма 29 - первичная обмотка фазового трансформатора
(ФТ) - сопротивление R3 - клемма 27, то ток рассогласования в верхней поло-
вине вторичной обмотки ФТ будет совпадать с направлением тока начального
подмагничивания. Тогда по управляющей обмотке дросселя ДУ-1 потечет
больший ток, и подмагничивание сердечника будет большим, а по управляю-
щей обмотке ДУ-2 потечет меньший ток, и подмагничивание сердечника будет
меньше.
    При уменьшении подмагничивания увеличиться магнитная проницае-
мость сердечника ДУ-2, а индуктивное сопротивление рабочих обмоток Н3, К3
и Н4, К4 дросселя ДУ-2 возрастет. В этом случае в диагонали моста потечет ток
от клеммы 29, через обмотку Н3,К3 ДУ-1, конденсатор С1, вспомогательную
обмотку исполнительного двигателя, обмотку Н4, К4 ДУ-1 и на первую фазу
(клемма 27).
    При включенном тумблере ВК в цепи главной обмотки исполнительного
электродвигателя будет ток рассогласования и он начинает работать. Исполни-
тельный электродвигатель с помощью механической передачи связан с сельси-
ном-датчиком БД-501 А, а последний с азимут-мотором БС-404 А и со всеми
принимающими сельсинами курса.
     Азимут-мотор, механически связанный со следящей сферой, будет разво-
рачивать ее в сторону согласования с гиросферой до тех пор, пока сопротивле-
ния столбов жидкости не уравновесятся.

50