Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

32
3.2. Задание массы и моментов инерции
Определить массу и моменты инерции трехмерного тела можно тремя
способами, которые выбираются из меню Mass & Inertia defined by:
1) выбором известного материала (Geometry and Material type). В этом
случае масса и моменты инерции вычисляются автоматически и их
можно просмотреть (после нажатия Apply) нажатием кнопки Show
calculated Inertia. Изменить материал можно с помощью контекстного
меню, вызываемого правой кнопкой мыши в момент, когда курсор на-
ходится в строке Material type. В этом меню выбрать пункт Materials.
После этого появится таблица всех заранее известных материалов, в ко-
торой можно выбрать необходимый;
2) заданием плотности нужного материла (Geometry and density). В этом
случае после нажатия кнопки Apply масса и моменты инерции
будут
вычислены автоматически;
3) непосредственным указанием характеристик (User Input). Это наиболее
сложный способ. При его выборе необходимо будет в соответствующих
строках указать массу тела, моменты инерции Ixx. Iyy, Izz относительно
осей координат, указать маркер, который будет определять центр масс
для данного тела (cm -marker) и маркер, определяющий направление
осей инерции тела. Если последний маркер не указан
, используются оси
маркера центра масс. Флажок Off Diagonal Terms устанавливают в том
случае, если нужно ввести в рассмотрение моменты I
xy
, I
xz
, I
yz
.
Замечание. Не рекомендуется использовать отдельно элементы, не имею-
щие массы (линии, окружности и т.д.), так как это может привести к ошиб-
ками во время вычисления ускорений (a=F/m). Такие элементы рекомен-
дуется соединять с трехмерными телами.
3.3. Задание начальной скорости
Для задания начальной скорости служит кнопка Velocity ICs. После
ее нажатия
на экране появляется диалоговое окно Simulation Settings, ко-
торое для данного случая имеет вид, указанный на рис. 14.
Значения компонентов окна следующие:
Velocity ICs - выбор элемента для начальных значений. В данном случае
элементом является скорость.
Body Name - название тела, для которого устанавливается скорость (мож-
но изменить с помощью контекстного меню).
Inital veloсity along (Ground, Ref Coord Sys) - указание системы координат
,
по осям которой будут направлены компоненты вектора скорости.
Ground - глобальная система координат.
Ref Coord Sys - указать маркер, определяющий направление осей другой
системы координат.

Страницы