Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

34
4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ШАРНИРОВ И СОЕДИНЕНИЙ
4.1. Типы используемых соединений и их общие свойства
После того как все части конструкции созданы,
необходимо указать, каким способом они соединяются.
В ADAMS имеются различные виды соединений:
- простые шарниры (осевые, сферические, винтовые и
др.),
- составные шарниры (шестереночные, ременные),
- соединения примитивов (например, когда одна
часть
может двигаться только параллельно другой).
Все соединения в ADAMS по умолчанию являют-
ся идеальными, позже в шарнир можно добавить тре-
ние. При создании соединения необходимо, как прави-
ло, указать два тела, которые соединяются, и место
расположения соединения. В ADAMS существует со-
глашение, что из двух соединяемых тел первое тело
движется относительно второго. В
любом соединении
существуют силы реакции, которые выражают взаим-
ное действие соединенных частей друг на друга. Мож-
но использовать силу реакции со стороны первого тела
на второе, наоборот или сразу две силы от двух тел.
Каждому соединению сопоставляется специальный
значок на экране, используя который можно изменять
свойства соединения, также как свойства
обычного те-
ла.
При создании соединения необходимо учитывать
следующие особенности:
- любую часть при необходимости можно соединить с
фундаментом. Для этого достаточно указать его как
вторую часть соединения;
- некоторые соединения, например перпендикулярное
соединение, универсальный шарнир, требуют точ-
ного определения, какая часть является первой, а
какая – второй. В противном случае такие
соедине-
ния могут работать неправильно.
При создании шарнира ему автоматически при-
сваивается название, состоящее из ключевого слова и
номера шарнира. Для простых шарниров ключевое
слово Joint (Joint_1, Joint_2 и т.д), шестереночного шарнира – Gear
(Gear_1, Gear_2…), для ременного соединения – Couple (Couple_1
Couple_2) и для примитивных соединений – Jprim (Jpirm_1, Jprim_2 и
т.д.).
Рис. 15. Панель
шарниров (сверху)
и палитра соеди-
нений

Страницы