Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 36 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 16 Рис.17

Скользящий шарнир

(рис. 17) позволяет соединяемым частям перемещать-

ся относительно друг друга вдоль одной оси, но запрещает поворачиваться

друг относительно друга. Характеристики, определяющие положение

скользящего шарнира в пространстве, те же, что и осевого, - точка центра

и ось вращения, которая определяет его ориентацию в пространстве.

Рис. 18 Рис.19

Цилиндрический шарнир

(рис. 18) представляет собой комбинацию

первых двух шарниров. При таком соединении части могут и вращаться

вокруг общей оси соединения, и скользить вдоль нее. Положение цилинд-

рического шарнира в пространстве определяет начальная точка соприкос-

новения частей и ось вращения.

Сферический шарнир

(рис. 19) не позволяет соединяемым частям

скользить относительно друг друга, но дает возможность вращаться как

угодно вокруг одной общей точки, которая является центром шарнира. Эта

же точка определяет положение шарнира в пространстве. Ориентации та-

кой шарнир не имеет, поскольку нет фиксированной оси вращения.