Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 35 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

4.2. Инструменты для создания соединений

Для добавления соединений в модель можно использовать либо глав-

ную панель инструментов, либо панель соединений. На главной панели

инструментов за соединения по умолчания отвечает кнопка

Панель соединений может вызываться двумя способами: из верхнего

меню Build/Joints, либо из панели шарниров кнопкой. Примитивные со-

единения доступны только из панели соединений. Общий вид панелей со-

единений и шарниров показан на рис. 15

Каждая панель содержит панель установок (Settings Container), где

необходимо указать конкретные особенности данного соединения.

4.3. Использование простых шарниров

ADAMS имеет следующий набор простых шарниров:

1. Осевой шарнир (Revolute Joints)

2. Скользящий шарнир (Translational Joints)

3. Цилиндрический шарнир (Cylindrical Joints)

4. Сферический шарнир (Spherical Joints)

5. Плоскостной шарнир (Planar Joints)

6. Шарнир, передающий постоянную скорость

7. Винтовой шарнир (Screw Joints)

8. Жесткая заделка (Fixed Joints)

9. Карданный шарнир (Hooke/Universal Joint)

Осевой шарнир

представим в виде дверной петли (рис.16), две поло-

вины которой могут поворачиваться относительно общей оси. Осевой

шарнир определяется положением своей центральной точки в пространст-

ве и направлением оси вращения. При создании такого шарнира ось вра-

щения, как правило, направлена перпендикулярно рабочей плоскости и по-

этому представляется в виде точки. В

дальнейшем ориентацию шарнира

можно изменить, меняя направление оси вращения.