Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 37 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 20

Рис. 21

Плоскостной шарнир

(рис. 20) позволяет первой части двигаться и

вращаться по плоскости второй части, но запрещает частям разделяться, в

том числе и частично, например, верхний блок на рис. 20 не может повер-

нуться так, чтобы одно ребро осталось на нижнем блоке, а три других ото-

рвались от него. Положение такого шарнира в пространстве характеризу-

ется точкой контакта двух тел и нормальным вектором к плоскости, в ко-

торой происходит скольжение одной части по другой.

Шарнир, передающий постоянную скорость

(рис. 21). Этот шарнир

является некоторым аналогом сферического шарнира. Дополнением явля-

ется то, что соединяемые части вращаются каждая вокруг своей оси, при-

чем с одинаковой (но не обязательно постоянной) угловой скоростью. Из-

менение угла между осями не изменяет угловую скорость. Если таким

шарниром соединить два вала, как на рис. 21, то эти

валы могут вращаться

вокруг своих осей, и эти оси могут поворачиваться относительно друг дру-

га.

Винтовой шарнир

(рис. 22). Этот шарнир соединяет две части так же,

как болт с гайкой, то есть обе части могут вращаться вокруг общей оси и

при этом любому повороту соответствует смещение частей вдоль оси вра-

щения в противоположных направлениях. Если зафиксировать одну часть,

то вращаться и смещаться будет другая часть. Например, если фиксировать

болт, то будет вращаться и смещаться только гайка и наоборот. Ориента-

ция шарнира в пространстве производится с помощью определяющего