Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

4
ВВЕДЕНИЕ
1. Назначение ADAMS
ADAMS/View предназначен для создания, тестирования и оптимиза-
ции работы моделей механизмов и конструкций, состоящих из абсолютно
твердых тел и их соединений (шарниров, нитей, пружин и т.д.).
Создание модели
подразумевает описание всех ее характеристик:
геометрических размеров, физических свойств, способов соединения под-
вижных и неподвижных частей, задание действующих сил и моментов,
начального положения элементов модели и их скоростей.
Этап тестирования модели
включает в себя моделирование поведения
частей модели под действием приложенных сил и заданных движений и
выявление критических параметров, наиболее сильно влияющих на эффек-
тивность работы модели в целом.
Оптимизация модели
заключается в определении таких значений кри-
тических параметров модели, при которых ее работа будет наиболее эф-
фективной.
2. Общие принципы создания моделей
Виртуальные модели, которые отображают реальные механизмы, в
ADAMS конструируются из отдельных частей (Parts). Часть представляет
некоторый набор заранее заданных первичных объектов (линии, цилинд-
ры, параллелепипеды, пружины и др.). Часть
в целом рассматривается как
физический объект, который может иметь или не иметь массу, моменты
инерции, скорость и так далее. Составляющие часть объекты определяются
лишь геометрическими характеристиками и связями между собой. Все ха-
рактеристики можно задавать при создании или изменять в процессе рабо-
ты. Часть может состоять из нескольких, или из
одного объекта, или вооб-
ще быть «пустой». Например, такая часть, как цилиндр, состоит как мини-
мум из следующих объектов: самого цилиндра как геометрической фигу-
ры, маркера, который определяет его положение и ориентацию в простран-
стве, маркера, определяющего центр масс цилиндра. Кроме того, цилиндр
можно «срастить» с кубом, который имеет свои два
маркера. Таким обра-
зом получится одна часть, состоящая из 5 элементов: куба, цилиндра, двух
определяющих маркеров и маркера центра масс.
В ADAMS существуют следующие основные типы первичных объек-
тов:
- твердые тела. Объекты, которые имеют массу и моменты инерции;
- примитивы. Тела, которые не имеют массы и характеризуются
только геометрическими размерами (линии,
дуги, сплайны и др.);
- точечные массы. Такие тела не имеют размеров, моментов инерции
и характеризуются только своей массой;

Страницы