Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

5
- гибкие тела. Они имеют массу и моменты инерции и могут изги-
баться под действием внешних сил;
- кроме того, ADAMS имеет специальный объект «земля», или
«фундамент», который присутствует в любой модели.
Фундамент – единственная часть модели, которая все время остается
неподвижной. Она создается автоматически в начале работы. Фундамент
можно рассматривать как
глобальную систему координат с началом в точ-
ке (0,0,0). Фундамент не может двигаться во время тестирования и оптими-
зации, но на этапе создания модели его можно передвигать по экрану для
лучшего обзора моделируемой конструкции. Используемые первичные
объекты можно расположить «на земле», т.е. связать с фундаментом. В
дальнейшем они будут рассматриваться как
части фундамента и примут
все его свойства. Хотя сам фундамент является неподвижным, связанные с
ним части можно передвигать во время построения модели. Для этого
нужно изменить координаты определяющего маркера конструкции (это
будет описано позже).
3. Локальные системы координат
При создании первичного объекта вместе с ним создается локальная
система координат. Эта
система двигается вместе с элементом, и ее поло-
жение определяется относительно глобальной системы координат. С по-
мощью локальной системы наиболее удобно задавать расположение и ори-
ентацию отдельных элементов. При расчетах ADAMS вычисляет положе-
ние элементов как положение их локальной системы координат. Переме-
щения же центров масс элементов рассчитываются относительно глобаль-
ной системы
.
4. Степени свободы
Твердые тела имеют 6 степеней свободы: три поступательные и три
вращательные, а точечные массы – три поступательные степени свободы.
Перемещение объектов на заданных степенях свободы можно задавать
следующим образом:
- добавить элемент к фундаменту, обеспечив ему неподвижность.
При создании нового элемента ADAMS дает возможность добавить
его к фундаменту, к некоторому
существующему элементу или ос-
тавить как новый элемент;
- добавить в конструкцию подвижное соединение (шарнир), опреде-
лив, каким образом должны между собой соединяться отдельные
элементы;
- непосредственно задать закон движения тела.

Страницы