Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 74 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

74
8. Создание простейшей модели
В качестве примера, демонстрирующего порядок и правила создания
модели, рассмотрим модель центробежного регулятора Уатта, изображен-
ную на рис. 49. Этот аппарат применяется для поддержания постоянной
частоты вращения различных двигателей. В нормальном режиме регулятор
вращается вокруг вертикальной оси с некоторой постоянной угловой ско-
ростью. При этом шары под действием
центробежной силы находятся в
разведенном состоянии и верхнее и нижнее плечи - на некотором началь-
ном расстоянии друг от друга. Вследствие дополнительной нагрузки на
двигатель частота вращения коленчатого вала и, соответственно, регулято-
ра может уменьшиться. При уменьшении частоты вращения центробежная
сила ослабевает, шары сходятся, а нижнее плечо опускается. Подвижное
плечо обычно
связано с регулятором час-
тоты вращения, например с дроссельной
заслонкой в двигателях внутреннего сго-
рания. Опускание нижнего плеча вызывает
открытие дроссельной заслонки и, соот-
ветственно, увеличение частоты вращения.
При увеличении частоты вращения проис-
ходит обратный процесс. Таким образом,
частота вращения все время поддержива-
ется на одном уровне.
Решим с помощью ADAMS задачу
определения угла наклона верхних стреж-
ней регулятора с вертикалью при заданной
частоте вращения и прочих геометриче-
ских параметрах.
Создание модели будем проводить по-этапно, следующим образом:
1) конструирование модели из отдельных частей,
2) задание параметров модели и ее испытание,
3) построение графика, выражающего зависимость угла наклона
стержней от времени.
8.1.
Конструирование модели из отдельных частей
После запуска программы на экране появляется рабочая плоскость и
главное меню инструментов. На рабочей плоскости в центре отображается
гравитационная сила gravity, и в правом нижнем углу - оси системы коор-
динат. Первый шаг к конструированию модели - настройка рабочей плос-
кости. Настройка включает в себя выбор системы координат
, установку
геометрических размеров и единиц измерения, выбор базовой тройки век-
торов вращения.
Рис. 49.