Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 78 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

78
Следующие тела, которые будут созданы, это шары. Для создания ле-
вого шара необходимо раскрыть панель геометрического проектирования
(щелкнуть правой кнопкой мыши на значке соединительного звена) и вы-
брать там знак сферы. На панели установок установить флажок Radius и
задать его величину - 5 cm. После этого щелкнуть левой кнопкой мыши в
математической
точке 7. На экране появится сфера. Правый шар созда-
ется аналогично.
Теперь создадим стержни. Если считать, что стержни имеют вес, для
их создания придется воспользоваться цилиндрами. В более простом слу-
чае невесомых стержней можно для их построения использовать линии.
Для создания линии необходимо выбрать ее значок на панели геометриче-
ского проектирования
, на панели установок изменить параметр Polyline на
One Line, а затем на рабочей плоскости указать две точки, которые эта ли-
ния должна соединять.
Ниже приведена последовательность соединяемых точек:
3 - 7; 4 - 8; 5 - 7; 6 - 8.
Все составляющие механизм части созданы. Теперь их нужно соеди-
нить шарнирами. Все шарниры, кроме одного
будут осевыми. Исключение
составляет закрепление нижнего плеча, для которого будет использоваться
цилиндрический шарнир, чтобы это плечо могло перемещаться вдоль оси
вращения. Для облегчения счета и уменьшения числа шарниров соединим
верхние стержни с левой и правой стороны с соответствующими шарами.
Для соединения стержня и шара с левой стороны на панели геометриче-
ского
проектирования выбрать значок , затем на рабочей плоскости от-
метить сначала левый верхний стержень, затем левый шар. Они станут
отображаться одним цветом и рассматриваться как единая часть. Таким же
образом соединяются стержень и шар с правой стороны. Осталось размес-
тить шесть шарниров: 5 осевых и один цилиндрический.
Для начала добавим шарнир в точку 3. Для
этого будем использо-
вать метод, при котором необходимо сначала непосредственно указать
первое и второе соединяемые тела, а затем точку их соединения. Для до-
бавления шарнира необходимо щелкнуть левой клавишей мыши на значке
на главной панели инструментов. Этот знак, обозначающий осевой
шарнир, является выбранным по умолчанию. На панели установок изме-
нить способ соединения 1 Location на 2 Bodies-1 Location (два тела, одна
точка). На рабочей плоскости щелкнуть левой кнопкой мыши сначала на
верхнем плече (в любой точке), затем на левом шаре или линии, соеди-
няющей шар
и верхнее плечо, а также в точке 3. При наведении курсора
эта точка выделяется белым контуром. После нажатия кнопки мыши на эк-
ране появится пиктограмма, обозначающая осевой шарнир. Ось вращения
такого шарнира будет направлена перпендикулярно экрану. Аналогичным
образом шарниры добавляются в остальные точки. При добавлении шар-