Наладка и эксплуатация средств автоматизации. SCADA-системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах. Пономарев О.П. - 51 стр.

UptoLike

Составители: 

52
миуровневой модели взаимодействия открытых систем OSI/ISO (OSI
– Open System Interconnection, открытая система для взаимодействия)
физического и канального (Рис.2.5).
Рис.2.5.Соотношение эталонной модели OSI/ISO
и CAN-протоколов [13]
Стандарт ISO 11898 описывает физические параметры среды
передачи данных, форматы сообщений, процессы передачи данных
длиной до 8 Б, механизмы обнаружения ошибок. Однако стандарт не
рассматривает вопросы адресации узлов сети, распределение между
ними CAN-идентификаторов, интерпретации содержимого фрейма
сообщения, передачи данных длиной более 8 Б. Существующие в на-
стоящее время
спецификации протоколов CAN HLP (CAN Higher
Level Protocol – протокол верхнего уровня сети CAN), как правило,
имеют трехуровневую архитектуру (Рис.2.5), включающую в себя два
базовых уровня CAN-протокола и прикладной уровень. Сервисные
функции промежуточных уровней либо отсутствуют, либо включены
в прикладной. Соблюдение полной иерархии уровней эталонной мо-
дели OSI/ISO в системах АСУ ТП не требуется, наличие дополни-
тельных изолирующих межуровневых
интерфейсов приведет к поте-
ре производительности системы в реальном масштабе времени.
Спецификация CAN предполагает использование технологий:
CAL/CANopen, CAN Kingdom, DeviceNet, SDS (Smart Distributed
System).
Прикладной 7
Представительный 6
Сеансовый 5
Транспортный 4
Сетевой 3
Канальный 2
Физический 1
Bosch CAN 2.0A/B
ISO 11898
Протоколы CAN HLP
шина CAN
миуровневой модели взаимодействия открытых систем OSI/ISO (OSI
– Open System Interconnection, открытая система для взаимодействия)
– физического и канального (Рис.2.5).

                             Прикладной        7

                             Представительный 6
         Протоколы CAN HLP



                             Сеансовый         5

                             Транспортный      4

                             Сетевой           3

                             Канальный         2
                                                     Bosch CAN 2.0A/B
                             Физический        1     ISO 11898


                                          шина CAN

          Рис.2.5.Соотношение эталонной модели OSI/ISO
                      и CAN-протоколов [13]

     Стандарт ISO 11898 описывает физические параметры среды
передачи данных, форматы сообщений, процессы передачи данных
длиной до 8 Б, механизмы обнаружения ошибок. Однако стандарт не
рассматривает вопросы адресации узлов сети, распределение между
ними CAN-идентификаторов, интерпретации содержимого фрейма
сообщения, передачи данных длиной более 8 Б. Существующие в на-
стоящее время спецификации протоколов CAN HLP (CAN Higher
Level Protocol – протокол верхнего уровня сети CAN), как правило,
имеют трехуровневую архитектуру (Рис.2.5), включающую в себя два
базовых уровня CAN-протокола и прикладной уровень. Сервисные
функции промежуточных уровней либо отсутствуют, либо включены
в прикладной. Соблюдение полной иерархии уровней эталонной мо-
дели OSI/ISO в системах АСУ ТП не требуется, наличие дополни-
тельных изолирующих межуровневых интерфейсов приведет к поте-
ре производительности системы в реальном масштабе времени.
     Спецификация CAN предполагает использование технологий:
CAL/CANopen, CAN Kingdom, DeviceNet, SDS (Smart Distributed
System).

                                          52