ВУЗ:
Составители:
55
интерфейс ввода/вывода и прикладное программное обеспечение.
Первая часть обеспечивает прием-передачу объектов по сети. Сло-
варь объектов описывает типы данных, объектов связи и прикладных
объектов, используемых в данном устройстве. Третья часть поддер-
живает функционирование устройства и его взаимодействие с аппа-
ратным интерфейсом.
Для максимального упрощения процесса интеграции модулей
независимых
производителей в единую сеть, в CANopen использует-
ся понятие профилей устройств: модулей ввода/вывода (аналоговые и
цифровые DSP-401); приводы и модули управления перемещением
(DSP-402); элементы HMI (DSP-403); измерительные устройства и
регуляторы (WD-404) и др. По сравнению с другими сетями на базе
шины CAN сеть CANopen в большей степени пригодна для быстро-
действующих систем управления перемещением объектов, контуров
регулирования
с обратной связью, имеет высокую надежность. К не-
достаткам можно отнести сложность протокола передачи данных, ог-
раниченную пропускную способность, ограниченный размер сооб-
щений и длины соединений (до 500 м).
DeviceNet – протокол, разработанный в 1994 г. компанией Allen-
Bradley – формирует универсальную шину для промышленных сетей
нижнего и среднего уровней. Сеть DeviceNet имеет шинную тополо-
гию. Физическая среда
сети – 4-проводный кабель для шины De-
viceNet (CAN_H, CAN_L, Vcc, Ground), например, фирмы Belden с
длиной соединения до 500 м. Кабель представляет собой две индиви-
дуально экранированные (алюминиево-полиэфирная лента) витые па-
ры из многожильных медных луженых проводников, заключенные в
общий экран в виде медной оплетки со степенью экранирования 65%.
Параметры варианта магистрального кабеля и кабеля для отводов
представлены
в Табл.2.1.
Скорости передачи данных по сети DeviceNet составляют: 125,
200 и 500 Кбит/с. Особенность сети DeviceNet – возможность питания
модулей непосредственно от сетевого кабеля стандартным напряже-
нием 24 В, максимальной токовой нагрузкой 8 А на толстом кабеле
(1,65 мм
2
), 3 А – на тонком кабеле (0,33, 0,22 мм
2
).
интерфейс ввода/вывода и прикладное программное обеспечение.
Первая часть обеспечивает прием-передачу объектов по сети. Сло-
варь объектов описывает типы данных, объектов связи и прикладных
объектов, используемых в данном устройстве. Третья часть поддер-
живает функционирование устройства и его взаимодействие с аппа-
ратным интерфейсом.
Для максимального упрощения процесса интеграции модулей
независимых производителей в единую сеть, в CANopen использует-
ся понятие профилей устройств: модулей ввода/вывода (аналоговые и
цифровые DSP-401); приводы и модули управления перемещением
(DSP-402); элементы HMI (DSP-403); измерительные устройства и
регуляторы (WD-404) и др. По сравнению с другими сетями на базе
шины CAN сеть CANopen в большей степени пригодна для быстро-
действующих систем управления перемещением объектов, контуров
регулирования с обратной связью, имеет высокую надежность. К не-
достаткам можно отнести сложность протокола передачи данных, ог-
раниченную пропускную способность, ограниченный размер сооб-
щений и длины соединений (до 500 м).
DeviceNet – протокол, разработанный в 1994 г. компанией Allen-
Bradley – формирует универсальную шину для промышленных сетей
нижнего и среднего уровней. Сеть DeviceNet имеет шинную тополо-
гию. Физическая среда сети – 4-проводный кабель для шины De-
viceNet (CAN_H, CAN_L, Vcc, Ground), например, фирмы Belden с
длиной соединения до 500 м. Кабель представляет собой две индиви-
дуально экранированные (алюминиево-полиэфирная лента) витые па-
ры из многожильных медных луженых проводников, заключенные в
общий экран в виде медной оплетки со степенью экранирования 65%.
Параметры варианта магистрального кабеля и кабеля для отводов
представлены в Табл.2.1.
Скорости передачи данных по сети DeviceNet составляют: 125,
200 и 500 Кбит/с. Особенность сети DeviceNet – возможность питания
модулей непосредственно от сетевого кабеля стандартным напряже-
нием 24 В, максимальной токовой нагрузкой 8 А на толстом кабеле
(1,65 мм2), 3 А – на тонком кабеле (0,33, 0,22 мм2).
55
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »
