Наладка и эксплуатация средств автоматизации. SCADA-системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах. Пономарев О.П. - 60 стр.

ствующих приборов. Для решения поставленной задачи используется
HART-мультиплексор (например для датчиков «Метран-670»). При
таком подходе приборы продолжают передавать измерительную ин-
формацию в систему по токовому выходу 4 – 20 мА, а их конфигура-
ция может быть изменена с одного цифрового выхода управляющей
системы.
     На физическом уровне HART-сообщение кодируется как после-
довательность 8-разрядных байтов, которые передаются с использо-
ванием UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter – универ-
сальный асинхронный приемопередатчик). К каждому байту добавля-
ется старт-бит, бит четности и стоп-бит (Рис.2.10). Бит четности ус-
танавливается «1», если число единиц в информационном байте чет-
ное.


            0       D00 D01 D02 D03 D04 D05 D06 D07    P                  1




                                                                     стоповый бит
                                                      бит четности
    стартовый бит




                              8 бит данных




                     Рис.2.10. Формат байта в HART-сообщении

     Канальный уровень разделен на подуровни: логический кон-
троль связи, позволяющий принимать сообщения; контроль доступа к
среде, определяющий время обращения определенного устройства к
каналу для передачи сообщения. Обмен данными между HART-
объектами выполняется кадрами. Кадр ограничен комбинацией сим-
волов: преамбула и ограничитель, которые определяют начало кадра,
и полем счетчика байтов, которое определяет конец кадра (Рис.2.11).
Кадрам, передаваемым HART-приборами, предшествует определен-
ный набор 16-ричных символов – преамбула для синхронизации при-
емника. Все части (поля) кадра, включая ограничитель, обеспечены
двойной проверкой на четность (в каждом передаваемом байте) и
контрольным байтом.


                                         61