Наладка и эксплуатация средств автоматизации. SCADA-системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах. Пономарев О.П. - 61 стр.

   кадр «управляющее устройство – датчик»

  преамбула      ограничитель    адрес     команда      счетчик      [данные]      контр.
                                                          байт                      байт

   кадр «датчик – управляющее устройство»

  преамбула     ограничитель    адрес    команда     счетчик      статус     [данные]
                                                       байт                             контр.
                                                                                         байт
                            Рис.2.11 Формат HART-кадра

     На прикладном уровне осуществляется взаимодействие с поль-
зователем. Здесь описываются команды HART-протокола, исполь-
зуемые для работы с первичными HART-устройствами. Универсаль-
ные команды поддерживают все полевые HART- приборы. Они обес-
печивают интероперабельность программно-аппаратных продуктов
различных производителей и доступ к наиболее общей информации:
переменные процесса, верхние и нижние значения диапазона измере-
ний, изготовитель полевого прибора, его модель, маркировка и опи-
сание. Полевые приборы должны отвечать на все универсальные ко-
манды. Общие команды обеспечивают доступ к функциям, которые
используются во многих, но не во всех приборах. Эти команды не яв-
ляются обязательными. Как правило, HART-полевое устройство под-
держивает 12-15 общих команд. Специальные команды обеспечивают
доступ к уникальным характеристикам устройства. Эти команды не
стандартны для данного прибора и назначаются производителем.
     Одним из широко распространенных протоколов обмена дан-
ными компонентов АСУ ТП является протокол Modbus фирмы
Modicon Inc. [15]. Протокол организует обмен информацией между
устройствами по принципу master (MS) – slave (SL) (Рис.2.12).
                 master                                            slave


               MS адрес                                           SL адрес

              Код функции                                      Код функции

                Данные                                            Данные

              Контрольная                                      Контрольная
                 сумма                                            сумма

  Рис.2.12. Обмен информацией между устройствами по протоколу
                            Modbus
                                            62